庭审结束后，在特定条件下是可以要求重新进行伤残鉴定的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与原则
在劳动工伤案件中，伤残鉴定是确定劳动者伤残等级、进而确定赔偿数额的重要依据。根据《工伤保险条例》及相关司法解释，伤残鉴定通常应在治疗终结后进行，且鉴定结论具有一定的法律效力。然而，这并不意味着鉴定结论一旦作出就不可更改。
二、重新鉴定的条件
鉴定程序违法：如果原伤残鉴定程序存在违法情形，如鉴定机构不具备相应资质、鉴定人员不具备执业资格、鉴定过程违反法定程序等，当事人有权要求重新鉴定。
鉴定结论明显依据不足：如果原鉴定结论在事实认定、法律适用或鉴定方法上存在明显错误，导致鉴定结论明显依据不足，当事人也可以申请重新鉴定。
新证据出现：在庭审结束后，如果当事人发现了新的证据，这些证据可能对原鉴定结论产生重大影响，那么当事人可以基于新证据申请重新鉴定。
当事人协商一致：在符合法律规定的前提下，如果双方当事人协商一致，同意重新进行伤残鉴定，那么也可以进行重新鉴定。
三、重新鉴定的程序
提出申请：当事人需要向法院或相关鉴定机构提出重新鉴定的申请，并说明重新鉴定的理由和依据。
审核与决定：法院或鉴定机构会对当事人的申请进行审核，如果认为符合重新鉴定的条件，会决定进行重新鉴定。
选择鉴定机构：在重新鉴定时，双方当事人可以协商选择鉴定机构；如果协商不成，可以由法院指定鉴定机构。
进行鉴定：鉴定机构会按照法定程序进行鉴定，并出具新的鉴定结论。
四、注意事项
及时提出：如果当事人认为需要重新鉴定，应尽快提出申请，以免错过时机。
准备充分：在提出重新鉴定申请时，当事人应准备充分的证据和理由，以支持自己的申请。
尊重鉴定结论：无论重新鉴定的结果如何，当事人都应尊重鉴定结论，并据此进行后续的协商或诉讼。
五、实际案例与启示
在实际案例中，确实存在庭审结束后重新进行伤残鉴定的情况。例如，有的案件中，原鉴定结论因鉴定程序违法或依据不足被法院否定，随后进行了重新鉴定；还有的案件中，当事人发现了新的证据，成功申请了重新鉴定。这些案例告诉我们，在符合法律规定的前提下，重新鉴定是可能的，也是合法的。
总结来说，庭审结束后，在特定条件下是可以要求重新进行伤残鉴定的。如果你面临这样的情况，或者有任何关于劳动工伤、伤残鉴定和赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。