结论：

1. 开庭时保险公司仍可能提出异议，但需满足法定条件并承担相应后果；
   
2. 若保险公司未在举证期限内提出重新鉴定申请，法院可能直接采纳原鉴定结论。
   

详细分析：

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，结合交通事故伤残鉴定案件的实务操作，保险公司能否在开庭时对鉴定结果提出异议需分情况讨论：

一、保险公司未在举证期限内提出异议的后果

1. 程序限制：

   • 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第34条，当事人应在举证期限届满前提出重新鉴定申请。若保险公司未在举证期限内提出，法院通常视为其放弃异议权，开庭时直接采纳原鉴定结论。
     
   • 例外情形：若保险公司能证明原鉴定存在“程序违法、依据不足、结论明显错误”等法定事由（如鉴定机构无资质、鉴定人未回避等），法院可能允许其补充申请，但需承担举证责任。
     

2. 实务风险：

   • 若保险公司未在举证期限内提出异议，开庭时临时提出，法院可能以“超过举证期限”为由驳回申请，导致保险公司承担不利后果（如按原鉴定结果赔偿）。
     

二、保险公司可在开庭时提出异议的情形

1. 对方同意重新鉴定：

   • 若原告（伤者）同意重新鉴定，法院可委托其他鉴定机构进行补充鉴定，原鉴定结论不作为裁判依据。
     

2. 法院依职权启动重新鉴定：

   • 若法院认为原鉴定结论存在“明显依据不足、程序违法”等情形，可依职权启动重新鉴定（《民事诉讼法》第81条）。但此情形较少见，需法院主动审查发现。
     

3. 新证据或新事实出现：

   • 若开庭时保险公司能提供新证据（如伤者后续治疗记录、鉴定机构资质存疑的证明等），证明原鉴定结论错误，法院可能允许其提出异议并重新鉴定。
     

建议：

1. 对伤者而言：

   • 若保险公司未在举证期限内提出异议，可主张法院直接采纳原鉴定结论，避免拖延诉讼进程。
     
   • 若保险公司开庭时提出异议，需审查其理由是否充分，必要时申请鉴定人出庭接受质询（《民事诉讼法》第82条）。
     

2. 对保险公司而言：

   • 若对鉴定结果有异议，务必在举证期限内提交书面重新鉴定申请，并附具体理由（如鉴定程序违法、结论与伤情不符等）。
     
   • 开庭时若需补充异议，需准备充分证据（如新医疗记录、鉴定机构违规证明等），否则可能被法院驳回。
     

总结：保险公司开庭时能否提出异议，取决于其是否在举证期限内行使权利及是否有充分理由。若未在期限内提出，法院可能直接采纳原鉴定结论；若能证明原鉴定存在重大问题，仍有机会申请重新鉴定。具体案件需结合证据和程序综合判断。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。