您好，关于您提出的“交通事故立案后还没做伤残鉴定怎么先开庭”的问题，我可以给您一个清晰、详细的解答。
首先，要明确的是，交通事故未做鉴定并不影响您向法院提起诉讼。根据法律规定，当事人因交通事故向法院起诉，需要满足原告与本案有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由以及属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖等条件。未做伤残鉴定并不妨碍您满足这些起诉条件，因此您完全可以先行起诉。
然而，需要注意的是，虽然未做鉴定不影响起诉，但它可能会影响诉讼结果。特别是当涉及到伤残赔偿金、被扶养人生活费、后续治疗费等需要依据鉴定意见来确定的赔偿项目时，如果您没有进行伤残鉴定，法院在审理这些赔偿请求时可能会因为缺乏必要的证据而无法支持您的主张。
针对这种情况，您可以采取以下策略：
先就明确的损失起诉索赔：您可以先就已明确的损失，如医疗费、误工费等，向法院提起诉讼并索赔。这些损失通常不需要依赖伤残鉴定结果，因此法院在审理时会更容易支持您的诉求。
待鉴定完成后另行起诉：在您完成伤残鉴定后，如果鉴定结果显示您存在伤残情况，您可以就与伤残相关的赔偿项目，如伤残赔偿金、被扶养人生活费等，另行向法院提起诉讼。
此外，关于伤残鉴定的时间和流程，一般来说，交通事故伤残鉴定是由具有资格的伤残鉴定机构对在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残等级的过程。当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。
最后，关于交通事故起诉需要带的材料，您需要准备民事起诉状（人民法院和每位被告各一份）、交通事故证据材料（如医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明，医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明，用以证明交通费的正式票据等）以及其他相关证据材料。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。