针对您提出的“伤残鉴定还没做就开庭程序错误怎么办”这一问题，这确实是一个涉及司法程序严谨性和公正性的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、程序错误的基本认识
在司法程序中，伤残鉴定是确定当事人伤残等级、进而确定赔偿等法律责任的重要依据。如果伤残鉴定尚未进行就开庭，这显然违反了正常的司法程序，可能影响到案件的公正审理和当事人的合法权益。
二、应对程序错误的措施
及时提出异议：
- 在开庭过程中，如果您发现伤残鉴定尚未进行，应立即向法庭提出异议，说明伤残鉴定是案件审理的重要依据，未进行鉴定就开庭违反了法定程序。
- 要求法庭暂停审理，待伤残鉴定完成后再继续开庭。
申请延期审理：
- 如果法庭未采纳您的异议，您可以向法庭申请延期审理，以便有足够的时间进行伤残鉴定。
- 在申请延期审理时，应提供充分的理由和证据，说明伤残鉴定对案件审理的重要性。
向上级法院或司法机关反映：
- 如果法庭坚持不延期审理，且您认为这严重影响了案件的公正性，您可以向上级法院或相关司法机关反映情况，寻求帮助和支持。
- 在反映情况时，应提供详细的案件材料和证据，以便上级法院或司法机关能够全面了解情况并作出公正处理。
三、伤残鉴定的后续处理
尽快进行伤残鉴定：
- 在提出异议或申请延期审理后，应尽快联系有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
- 确保鉴定过程合法、公正、科学，以便为案件审理提供准确、可靠的依据。
将鉴定结果提交法庭：
- 伤残鉴定完成后，应及时将鉴定结果提交给法庭，作为案件审理的重要依据。
- 如果鉴定结果对案件审理有重大影响，您还可以申请鉴定人出庭作证，对鉴定结果进行解释和说明。
四、法律依据与参考
- 根据《司法鉴定程序通则》等相关规定，司法鉴定应当在法庭审理前完成，以确保案件审理的公正性和准确性。
- 如果因特殊情况确实需要在开庭后进行鉴定的，应经法庭许可，并确保鉴定过程合法、公正、科学。
五、建议与提醒
- 在未来的法律程序中，建议您密切关注案件进展，及时与法庭和鉴定机构沟通，确保伤残鉴定能够按时、准确完成。
- 如果您对法律程序或伤残鉴定有疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师或相关司法机关。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。