在一审结束后，原则上是可以再申请做伤残鉴定的，但能否被法院准许需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一审阶段未申请伤残鉴定的原因及影响
- 如果在一审阶段，当事人因为自身疏忽或者对伤残鉴定的重要性认识不足，没有及时申请伤残鉴定，这可能会在一定程度上影响一审的判决结果。因为伤残等级是确定赔偿金额的重要依据之一，没有伤残鉴定结论，法院可能无法准确认定赔偿数额。
- 然而，这并不意味着一审结束后就完全丧失了申请伤残鉴定的机会。如果存在合理的理由，比如在一审期间当事人因伤情不稳定无法进行鉴定，或者当时不知道需要进行伤残鉴定等，法院可能会考虑准许二审期间的伤残鉴定申请。
一审结束后申请伤残鉴定的程序和条件
- 提出申请：当事人需要在二审程序中向法院提出书面申请，明确说明申请伤残鉴定的理由和目的，并提供相关的证据材料，如医院的诊断证明、病历等，以证明伤情与事故之间的因果关系以及伤情的现状。
- 法院审查：法院会对当事人的申请进行审查，综合考虑案件的具体情况、申请的理由是否充分、是否会影响案件的公正审理等因素，来决定是否准许伤残鉴定申请。
- 鉴定机构的选择：如果法院准许了伤残鉴定申请，会按照法定程序选择有资质的鉴定机构进行鉴定。鉴定机构会根据当事人的伤情，依据相关的鉴定标准进行评估，并出具伤残鉴定报告。
可能面临的风险和挑战
- 不被准许的风险：如果当事人无法提供充分的理由说明一审期间未申请伤残鉴定的合理性，或者法院认为在二审阶段进行伤残鉴定已经超过了必要的期限，可能会不准许当事人的申请。这将导致当事人无法通过伤残鉴定来支持自己的赔偿请求，可能会影响最终的赔偿结果。
- 鉴定结果的不确定性：即使法院准许了伤残鉴定申请，鉴定结果也存在不确定性。伤残等级的评定受到多种因素的影响，如伤情的恢复情况、鉴定标准的理解和适用等。如果鉴定结果不理想，可能会对当事人的赔偿预期产生不利影响。
给你的建议：
- 如果你在一审结束后打算申请伤残鉴定，要尽快准备相关的申请材料，详细说明一审期间未申请的理由，并提供充分的证据支持。
- 在申请过程中，要积极配合法院和鉴定机构的工作，确保鉴定程序能够顺利进行。
- 同时，也要做好心理准备，考虑到可能面临的不被准许的风险和鉴定结果的不确定性。
如果你还有其他关于伤残鉴定或者诉讼程序方面的问题，欢迎随时向我咨询。