如果伤残鉴定没做上，不必过于焦虑，可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 明确未做上伤残鉴定的原因：

   • 首先，与鉴定机构进行深入沟通，了解无法做出鉴定结果的具体原因。这可能是因为伤情本身未达到伤残标准、提交的鉴定材料不完整、鉴定时机不合适，或是鉴定机构认为现有材料不足以支持伤残等级的评定等。明确原因后，才能有针对性地采取措施。

2. 考虑申请重新鉴定或补充材料：

   • 申请重新鉴定：若认为初次鉴定存在技术问题、程序瑕疵，或有新证据足以影响鉴定结果，可以在规定时间内（一般为收到鉴定结论之日起15日内，具体时间依当地规定）向原鉴定机构或上一级司法鉴定机构提出重新鉴定申请。申请时，应提交能够支持重新鉴定的证据材料，如新的医疗记录、诊断报告等，并选择具有更高权威性和专业性的鉴定机构进行再次鉴定。
   • 补充材料：如果是因为提交的鉴定材料不完整或鉴定时机不合适导致无法鉴定，可以积极补充相关材料，如等待伤情稳定后再次进行鉴定，或提供更全面的医疗记录、影像资料等，以便鉴定机构能够更准确地评估伤情。

3. 争取其他赔偿项目：

   • 即使无法获得伤残等级鉴定结果，你仍有权就其他实际损失主张赔偿。这些损失包括但不限于：
     • 医疗费：根据医疗机构出具的收款凭证，结合病历和诊断证明确定赔偿数额。
     • 误工费：根据误工时间和收入状况计算，需提供相应的误工证明和收入证明。
     • 护理费：根据护理人员的收入状况和护理期限确定，需提供护理人员的收入证明或雇佣护工的费用证明。
     • 交通费：根据实际发生的就医或转院治疗费用计算，需提供正式票据作为凭据。
     • 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准确定。
     • 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定，需提供医疗机构出具的营养建议或处方。

4. 通过协商或法律途径解决纠纷：

   • 协商解决：与责任方就上述赔偿项目进行友好协商，争取达成双方都能接受的赔偿协议。在协商过程中，应保持理性和冷静，提供充分的证据支持自己的诉求。
   • 法律途径：若协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，请求法院判决责任方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，需收集和整理相关证据，如医疗费用清单、病历、误工证明等，以支持自己的诉讼请求。作为你的律师，我会协助你准备诉讼材料，提供法律支持。

5. 接受现实并寻求其他帮助：

   • 在某些极端情况下，尽管做出了最大努力，但仍然可能无法获得明确的伤残鉴定结果。此时，应接受现实，并考虑通过其他途径来寻求帮助和支持，如社会救助、心理咨询等。同时，保持积极乐观的态度，相信自己能够克服困难并找到最合适的解决方案。

总结：面对伤残鉴定没做上的情况，不要过于焦虑和沮丧。通过明确原因、考虑重新鉴定或补充材料、争取其他赔偿项目以及通过协商或法律途径解决纠纷等方式，你可以有效地维护自己的合法权益。在整个过程中，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。