在仲裁判决未上诉的情况下，开庭时一般不能增加新的仲裁请求。以下是对此问题的详细分析：
一、仲裁程序的特性
仲裁程序相较于诉讼程序，具有更为灵活和高效的特点，但同时也受到更为严格的程序规则约束。在仲裁过程中，双方当事人需要在规定的期限内提交仲裁申请书和答辩书，明确各自的仲裁请求和答辩意见。仲裁庭则根据双方提交的证据和材料，进行审理并作出裁决。
二、仲裁请求的确定与变更
仲裁请求的确定：在仲裁申请书中，申请人需要明确列出其仲裁请求，包括请求仲裁庭裁决的具体事项、金额等。这些请求是仲裁庭审理和裁决的基础。
仲裁请求的变更：在仲裁过程中，如果申请人需要变更其仲裁请求，通常需要在规定的期限内提出，并经过仲裁庭的同意。这是因为仲裁请求的变更可能会影响到仲裁程序的进程和双方当事人的权益。
三、仲裁判决未上诉的情况
如果仲裁判决已经作出，且双方当事人均未在规定的期限内提起上诉或申请撤销仲裁裁决，那么该仲裁判决即具有法律效力。在此情况下，如果申请人试图在开庭时增加新的仲裁请求，这通常是不被允许的。因为：
程序规则的限制：仲裁程序有其特定的规则和流程，一旦仲裁判决作出，程序即告终结。除非存在特殊情况（如仲裁裁决被撤销或重新仲裁等），否则申请人不能再次提出新的仲裁请求。
保护双方当事人权益：仲裁程序的目的是为了公正、高效地解决双方当事人之间的争议。如果允许申请人在开庭时随意增加新的仲裁请求，那么这可能会破坏仲裁程序的稳定性和可预测性，从而损害双方当事人的权益。
四、特殊情况的处理
当然，也存在一些特殊情况，如仲裁裁决存在错误或遗漏等。在这种情况下，如果申请人认为仲裁裁决未能完全解决其争议或存在其他问题，可以通过申请撤销仲裁裁决或重新仲裁等途径来寻求救济。但这些途径都有严格的法律程序和条件限制，不是随意可以启动的。
五、建议
在仲裁申请书中明确列出所有仲裁请求：为了避免后续出现争议或遗漏，申请人在提交仲裁申请书时，应尽可能明确、具体地列出其所有仲裁请求。
及时关注仲裁程序进展：在仲裁过程中，申请人应密切关注仲裁程序的进展情况，及时了解仲裁庭的审理安排和裁决结果。
咨询专业律师：如果申请人对仲裁程序或仲裁裁决有任何疑问或不满，应及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助（当然，这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律服务）。
综上所述，仲裁判决未上诉的情况下，开庭时一般不能增加新的仲裁请求。申请人应在仲裁申请书中明确列出所有仲裁请求，并密切关注仲裁程序的进展情况。如有任何疑问或不满，应及时咨询专业律师。