结论：子女若为同一集体经济组织成员，在符合法定条件时可以优先承包父母过世的耕地，但需结合具体情形判断是否满足优先承包的资格及程序要求。以下从法律框架、优先承包的实质条件、程序要求三个维度展开分析：
一、法律框架：集体土地承包经营权的继承与流转规则
根据《农村土地承包法》第32条、第50条，耕地承包经营权以“户”为单位承包，户内成员享有共同承包权。父母过世后，若该户仍有其他成员（如配偶、子女），承包地由户内剩余成员继续承包，不涉及继承问题；若该户已无其他成员（即“整户消亡”），承包地由集体经济组织依法收回，但林地承包经营权及通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的“四荒地”承包经营权可依法继承。
子女作为同一集体经济组织成员，若父母过世后原承包户已消亡，其能否承包该耕地需分两种情形：
- 若原承包地被集体收回后重新发包：根据《农村土地承包法》第51条，集体经济组织在发包新耕地时，本集体经济组织成员享有优先承包权。此时，子女作为成员可主张优先权，但需满足集体发包程序（如公开竞标、民主议定等）。
- 若原承包地未被收回（如户内尚有其他成员）：子女作为户内成员本身享有承包权，无需通过“优先承包”程序，直接继续承包即可。
二、优先承包的实质条件：需同时满足“成员资格”与“集体发包”前提
子女主张优先承包需满足两个核心条件：
- 成员资格：需为该集体经济组织成员（通常以户籍在集体、履行成员义务（如缴纳村提留、参加集体劳动等）为判断标准）。若子女已将户籍迁出或未履行成员义务，可能丧失成员资格，进而丧失优先权。
- 集体发包行为：优先承包权仅针对集体“重新发包”的土地。若父母过世后土地未被集体收回（如户内尚有其他成员），或集体未启动发包程序（如将土地闲置、自行耕种），子女无权直接主张优先承包。
三、程序要求：需通过法定流程主张权利
即使子女满足成员资格且集体启动发包程序，仍需按以下步骤主张优先权：
- 参与集体决策：集体发包耕地需经民主议定程序（如村民会议或村民代表会议讨论通过），子女需作为成员参与表决，明确表达承包意愿。
- 公开竞标或协商：若集体采用公开竞标方式发包，子女需与其他成员同等参与竞标；若采用协商方式，子女可优先与集体协商承包条件（如承包期限、费用等）。
- 签订承包合同：与集体签订书面承包合同，明确双方权利义务，避免后续纠纷。
实务建议：子女可采取以下措施保障权益
- 确认成员资格：向集体经济组织申请出具成员资格证明，或通过户籍档案、履行义务记录等证据证明资格。
- 关注集体动态：及时了解父母过世后土地是否被收回、集体是否启动发包程序，避免错过主张权利的时机。
- 保留证据：保存参与集体会议、竞标、协商的记录（如会议纪要、报价单、聊天记录等），证明已按程序主张优先权。
若您遇到具体纠纷（如集体未依法发包、其他成员抢包等），可进一步向我说明细节，我将结合地方政策与案例为您分析维权路径。