城市配送员工和公司之间一般构成劳动关系。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系的认定标准：

   • 根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：
     • 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
     • 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
     • 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
   • 对于城市配送员工而言，他们通常接受公司的管理，按照公司的安排进行配送工作，并从公司获得报酬。同时，配送工作也是公司业务的重要组成部分。因此，城市配送员工和公司之间往往符合劳动关系的认定标准。

2. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据双方的实际关系、工作性质、管理方式等因素来综合判断是否构成劳动关系。对于城市配送员工而言，如果他们与公司之间存在长期、稳定的合作关系，且公司对他们进行日常管理、支付工资等，那么法院很可能会认定双方构成劳动关系。

3. 特殊情况下的劳动关系认定：

   • 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果城市配送员工是独立承包商或个体工商户，与公司之间签订的是承包合同或服务合同，而非劳动合同，那么他们之间可能不构成劳动关系，而是构成承揽关系或服务关系。但这种情况相对较少，且需要具体分析合同条款和双方的实际关系。

4. 法律建议：

   • 对于城市配送员工而言，如果与公司之间存在劳动关系争议，建议首先与公司协商解决。如果协商无果，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向法院提起诉讼。
   • 在申请仲裁或提起诉讼前，建议收集相关证据，如工作证、工资条、工作记录等，以证明自己与公司之间存在劳动关系。

总结：城市配送员工和公司之间一般构成劳动关系，但具体还需根据双方的实际关系、工作性质、管理方式等因素进行综合判断。如果存在劳动关系争议，建议及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。