结论：自愿赠予行为，为了确保其法律效力并减少后续纠纷，最好签订书面赠予合同并签名。不过，并非所有自愿赠予都必须书面签名，这取决于赠予财产的性质、价值以及双方当事人的意愿。

分析说明：

1. 书面赠予合同的重要性：

   • 法律效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。虽然法律并未明确规定所有赠予都必须采用书面形式，但书面合同能够更清晰地记录双方当事人的意愿、赠予财产的具体信息以及赠予的条件等，从而增强合同的法律效力。
   • 减少纠纷：书面合同可以作为双方交易的直接证据，一旦发生纠纷，可以依据合同内容来明确双方的权利和义务，减少争议和误解。

2. 不同情况下的赠予形式：

   • 小额、日常赠予：对于价值较小、日常性的赠予行为，如朋友间互赠小礼物等，通常不需要签订书面合同并签名。这类赠予行为往往基于双方之间的信任和友好关系，且价值较低，不易引发纠纷。
   • 大额、重要赠予：对于价值较大、对双方当事人具有重要意义的赠予行为，如房产、车辆等贵重物品的赠予，建议签订书面赠予合同并签名。这类赠予行为涉及较大的财产利益，一旦发生纠纷，后果往往较为严重。因此，通过书面合同来明确双方的权利和义务显得尤为重要。

3. 签名的作用：

   • 确认身份：签名是确认合同双方当事人身份的重要方式。通过签名，可以确保合同是由具有完全民事行为能力的自然人或法人签订的，从而增强合同的合法性。
   • 表示意愿：签名也是表示双方当事人接受合同条款、愿意履行合同义务的重要方式。通过签名，可以明确双方对合同内容的认可和接受，为合同的履行提供有力保障。

行动建议：

• 如果您打算进行自愿赠予行为，特别是涉及大额或重要财产的赠予，建议您与受赠人签订书面赠予合同并签名。合同中应明确赠予财产的具体信息、赠予的条件、双方的权利和义务等内容。
• 在签订合同前，请务必仔细阅读合同条款，确保自己完全理解并接受合同内容。如有任何疑问或不确定之处，请及时咨询专业律师或法律机构。
• 签订合同后，请妥善保管合同原件及相关证据材料，以备不时之需。

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