没有亲子鉴定的情况下，仍然有可能起诉要求医药费赔偿，但具体能否成功需视情况而定。以下从几个角度为你详细分析：
一、法律关系的核心在于确认亲子关系与医药费支出的关联性
在涉及医药费赔偿的案件中，核心的法律关系是确认是否存在亲子关系，以及这种关系是否导致了医药费的支出。亲子鉴定是一种科学、准确的确认亲子关系的方式，但它并非唯一的方式。
其他证据的存在：
- 即使没有亲子鉴定，如果存在其他证据能够证明亲子关系的存在，如出生证明、户口本、亲属关系证明等，这些证据也可以作为确认亲子关系的依据。
- 同时，如果能够提供医药费支出的相关证据，如医疗发票、诊断证明、用药清单等，以及这些费用与亲子关系之间的关联性证据，如因亲子关系导致的疾病治疗等，那么就有可能成功起诉要求医药费赔偿。
法律推定的应用：
- 在某些情况下，法律可能会根据特定的事实和证据进行推定。例如，如果父母在子女出生后一直履行抚养义务，且没有相反的证据表明他们不是子女的亲生父母，那么法律可能会推定他们之间存在亲子关系。
- 在这种推定下，如果父母因子女疾病而支出了医药费，他们就有可能成功起诉要求赔偿。
二、起诉的可行性与风险
起诉的可行性：
- 没有亲子鉴定并不意味着无法起诉。只要能够提供足够的证据证明亲子关系的存在以及医药费支出的关联性，就可以向法院提起诉讼。
- 法院在审理案件时，会综合考虑所有证据，包括直接证据和间接证据，以形成对案件事实的全面认识。
起诉的风险：
- 如果没有亲子鉴定，且其他证据不够充分或存在争议，那么起诉的成功率可能会降低。
- 被告方可能会提出反驳证据或抗辩理由，如否认亲子关系、质疑医药费支出的合理性等，这都会增加诉讼的复杂性和不确定性。
三、建议与策略
收集证据：
- 尽可能收集所有能够证明亲子关系和医药费支出的证据，包括书面证据、物证、证人证言等。
- 如果可能的话，可以尝试通过其他方式确认亲子关系，如DNA检测（非司法鉴定）、家族遗传特征比对等，虽然这些方式可能不如司法鉴定具有法律效力，但可以作为辅助证据。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，对案件进行全面评估和分析。
- 律师可以根据案件的具体情况，提供针对性的法律建议和诉讼策略，帮助你更好地维护自己的合法权益。
考虑调解或和解：
- 如果诉讼风险较大或成本较高，可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。
- 调解或和解可以节省时间和精力，同时也有可能达到与诉讼相似的结果。
总结来说，没有亲子鉴定并不意味着无法起诉要求医药费赔偿。关键在于能否提供足够的证据证明亲子关系的存在以及医药费支出的关联性。如果你面临这样的问题，建议尽快收集证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。