有亲子鉴定结果并不能直接作为起诉的唯一依据，但可以作为重要证据在诉讼中使用，具体需分情况讨论：
一、亲子鉴定结果的法律效力与起诉依据
个人亲子鉴定与司法亲子鉴定的区别：
- 个人亲子鉴定：通常由个人自行委托鉴定机构进行，主要用于私人了解亲子关系，其鉴定过程缺乏司法机关或相关部门的监督，程序相对宽松，因此法律效力较弱，一般不能直接作为起诉依据。
- 司法亲子鉴定：需由具备司法鉴定资质的机构实施，且必须遵循严格的法定程序（如当事人到场、身份核验、样本采集等），其鉴定结果具有直接的法律证明力，可作为法庭证据使用。
起诉依据的合法性要求：
- 法院在审查亲子关系类案件时，要求鉴定结果必须具备合法性、真实性和关联性。个人亲子鉴定因缺乏法定程序保障，易被质疑存在操作不规范、样本污染等问题，难以满足证据合法性要求。
二、亲子鉴定结果在诉讼中的具体应用
作为辅助证据：
- 在某些特殊情况下（如对方当事人认可鉴定结论），个人亲子鉴定结果可作为辅助材料帮助法官形成心证，但无法单独作为定案依据。此时，它可能增强其他证据的证明力，或作为案件事实认定的参考。
启动司法鉴定的前置条件：
- 当个人鉴定引发争议时，法院通常会要求双方共同选定有资质的机构重新进行司法鉴定。此时，个人鉴定结果仅能作为参考线索，不能替代法定鉴定程序的效力。司法鉴定结果将作为法院判决的重要依据。
三、无证据情况下起诉要求做亲子鉴定的可能性
起诉申请的可能性：
- 即使当事人没有直接证据，也是可以向法院起诉并要求进行亲子鉴定的。法院在处理此类申请时，会综合考虑案件的具体情况、当事人的合理怀疑基础以及相关线索的充分性。
法院的审查与决定：
- 法院会根据当事人的申请和提供的线索，判断亲子鉴定对于查明案件事实是否具有必要性。如果认为有必要，且另一方当事人同意进行亲子鉴定，法院通常会准许这一请求。然而，如果另一方拒绝配合，法院则不会强制要求进行亲子鉴定，因为这会涉及到个人的身份权和隐私权。
四、建议与注意事项
选择司法亲子鉴定：
- 如果计划通过亲子鉴定来维护自己的权益，建议选择司法亲子鉴定，以确保鉴定结果的法律效力和在诉讼中的可用性。
咨询专业律师：
- 在进行亲子鉴定或起诉前，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。律师可以根据具体情况，为你提供针对性的法律建议和策略。
保护未成年子女利益：
- 在涉及亲子鉴定的案件中，应充分考虑未成年子女的利益。亲子鉴定的启动应当考虑子女的意见，以保护未成年子女的利益至上。
举例说明：假设甲怀疑乙是其非婚生子女，但只有个人亲子鉴定结果作为证据。在这种情况下，甲不能直接以个人亲子鉴定结果作为起诉依据。如果甲想通过法律途径确认亲子关系，他应该向法院提起诉讼，并申请进行司法亲子鉴定。法院将根据案件的具体情况和法律规定，决定是否准许进行司法鉴定，并根据鉴定结果作出判决。
总结来说，有亲子鉴定结果并不能直接作为起诉的唯一依据，但可以作为重要证据在诉讼中使用。在选择亲子鉴定类型和进行诉讼前，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。