起诉要抚养权并不必然需要亲子鉴定。是否需要进行亲子鉴定，主要取决于亲子关系的明确程度以及双方当事人的争议情况。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要做亲子鉴定的情形
亲子关系明确无争议：
- 在大多数常见的抚养权纠纷中，如果亲子关系明确且双方当事人对孩子与父母之间的血缘关系没有异议，那么就不需要进行亲子鉴定。例如，合法婚姻关系存续期间所生育的子女，其亲子关系通常可以通过出生证明、户口簿等文件得到确认。
- 法律依据与实务操作：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以及实务中的操作，当亲子关系明确时，法院会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件、孩子的意愿（如果孩子达到一定年龄并具备表达能力）等因素来判决抚养权归属，而无需进行亲子鉴定。
其他证据充分：
- 即使亲子关系存在一定的疑问，但如果当事人能够提供其他充分的证据来证明抚养权归属，如长期共同生活的证据、抚养费用的支付记录等，法院也可能不会要求进行亲子鉴定。
- 证据要求：这些证据需要能够形成完整的证据链，证明当事人与子女之间存在实际的抚养关系或亲子关系。
二、需要做亲子鉴定的情形
一方对亲子关系提出质疑：
- 如果在抚养权诉讼中，一方当事人对亲子关系存在明确的异议，否认与孩子存在亲生血缘关系，而另一方则主张存在亲子关系，此时亲子鉴定就可能成为确定亲子关系的关键证据。特别是在非婚生子女抚养权纠纷中，这种情况尤为常见。
- 法律程序：根据相关法律规定，如果父或者母对亲子关系有异议且有正当理由，可以向人民法院提起诉讼请求确认或否认亲子关系。在此情况下，法院可能会根据案件的具体情况决定是否进行亲子鉴定。
涉及重大利益分配：
- 在一些复杂的抚养权案件中，如果还涉及到财产继承、家族企业权益分配等重大利益的分配问题，为了明确亲子关系以确定相关权益的归属，法院可能会决定进行亲子鉴定。
- 实务考虑：在这种情况下，亲子鉴定不仅是为了解决抚养权问题，更是为了明确相关权益的归属，避免后续的法律纠纷。
法律规定或法院认为必要：
- 根据相关法律法规和司法解释的规定，如果法院认为有必要进行亲子鉴定以查明案件事实，也可以决定启动亲子鉴定程序。
- 法院裁量权：法院在决定是否进行亲子鉴定时，会综合考虑案件的具体情况、双方当事人的争议焦点以及未成年子女的最佳利益等因素。
三、亲子鉴定的法律程序和原则
- 申请与理由：一方当事人提出亲子鉴定申请时，必须提供合理的理由和必要的证据支持其申请。法院会综合考虑当事人的申请理由、提供的证据以及案件的具体情况来决定是否启动亲子鉴定程序。
- 遵循法定程序：进行亲子鉴定必须遵循相关的法律程序和规定，包括选择合格的鉴定机构、确保鉴定过程的公正性和准确性等，以保障当事人的合法权益不受侵犯。
- 推定与结果应用：如果一方拒绝做亲子鉴定，法院会根据具体情况进行推定。同时，亲子鉴定的结果将作为法院判决抚养权归属的重要依据之一。
建议：在处理抚养权纠纷时，当事人应充分了解相关法律法规和司法实践，以便更好地维护自己的合法权益。如果亲子关系明确且双方无争议，则无需进行亲子鉴定；如果亲子关系存疑或对方提出质疑，则可能需要通过亲子鉴定来明确关系。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。