非婚生子有亲子鉴定是可以起诉抚养费的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条的规定：“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。”这一条款明确了非婚生子女有权要求父母支付抚养费，同时也为非婚生子女在起诉抚养费时提供了法律基础。

二、亲子鉴定的重要性

1. 确认生物学关系：在非婚生子女的情况下，由于父母没有婚姻关系，因此需要通过亲子鉴定来确认孩子与生父之间的生物学关系。这是确定抚养费支付义务人的关键步骤，也是起诉抚养费的重要证据之一。

2. 保障合法权益：亲子鉴定结果可以作为证据，用于支持非婚生子女或其监护人向法院提起的抚养费诉讼。这有助于确保非婚生子女能够依法获得应有的抚养费，维护其合法权益。

三、起诉抚养费的流程与要点

1. 确定管辖法院：

   • 通常应向被告住所地的人民法院提起诉讼；
   • 若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

2. 准备充分证据：

   • 亲子关系证明：如出生医学证明，若对方否认亲子关系，则亲子鉴定报告是强有力的证据；
   • 生活开销证据：提供实际生活开销的相关凭证，如医疗费、教育费等，以证明抚养费用的必要性；
   • 被告收入情况：收集被告的收入证明，如工资单、银行流水等，以便法院评估其支付能力。

3. 撰写起诉状：

   • 明确原告（非婚生子女）与被告（不直接抚养的生父或生母）的基本信息；
   • 提出具体的诉讼请求，包括抚养费数额、支付方式及时间等；
   • 阐述事实与理由，详细说明双方关系、孩子的生活现状以及抚养义务的未履行情况。

四、特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如果被告方对亲子关系没有异议，并自愿承担抚养责任，那么可能不需要进行亲子鉴定。然而，这种情况较为罕见，且通常需要双方达成书面协议并经过法院确认。为了保障非婚生子女的合法权益，即使被告方表示愿意承担抚养责任，也建议进行亲子鉴定以确认生物学关系，避免未来可能出现的纠纷。

五、法律建议

1. 及时起诉：如果非婚生子女的抚养义务未得到履行，建议及时向法院提起诉讼，以维护子女的合法权益。

2. 准备充分证据：在起诉前，务必准备充分的证据材料，包括亲子鉴定报告、生活开销证据和被告收入情况等。

3. 寻求专业帮助：在起诉过程中，如果遇到法律难题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律指导。

综上所述，非婚生子有亲子鉴定是可以起诉抚养费的。在起诉过程中，请务必遵循法律程序，准备充分证据，以维护子女的合法权益。