结论：没结婚有孩子了，是可以起诉要求做亲子鉴定的，但需满足一定条件并遵循相应法律程序。
法律背景与依据：
在非婚姻关系下生育子女，若一方对亲子关系存在疑虑，确实有权通过法律途径寻求亲子鉴定以确认亲子关系。这一权利主要基于《中华人民共和国民法典》中关于亲子关系确认的相关规定，虽然民法典并未直接提及“起诉做亲子鉴定”，但根据亲子关系确认的原则和精神，可以推导出在符合一定条件下，当事人有权请求法院确认亲子关系，而亲子鉴定是确认亲子关系的重要手段。
具体条件与程序：
起诉条件：
- 原告需与案件有直接利害关系，即原告应为对亲子关系存在疑虑的一方或其法定代理人。
- 有明确的被告，即另一方父母或可能的父母。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由，即请求确认亲子关系，并说明怀疑亲子关系存在的理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法律程序：
- 原告向法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据材料。
- 法院受理案件后，会组织双方进行庭前调解，若调解不成，则进入庭审阶段。
- 在庭审过程中，若一方或双方同意进行亲子鉴定，法院会委托具有资质的鉴定机构进行鉴定。
- 鉴定机构出具鉴定报告后，法院会根据鉴定报告及其他证据材料作出判决。
可能遇到的挑战与应对：
- 被告拒绝配合：若被告拒绝配合进行亲子鉴定，法院可能无法直接强制其进行鉴定。但在此情况下，法院可能会根据其他证据材料（如双方的生活情况、孩子的出生记录等）进行综合判断，并作出相应判决。若原告能提供足够证据证明亲子关系存在的可能性较大，而被告无法提供相反证据，法院可能会倾向于支持原告的诉讼请求。
- 鉴定结果不利：若鉴定结果显示亲子关系不存在，原告需接受这一结果，并可能面临与孩子关系的法律认定问题。在此情况下，原告应咨询专业律师，了解自身权利及后续法律程序。
法律建议：
- 在提起诉讼前，尽量收集与亲子关系相关的证据材料，如双方的生活照片、视频、通信记录等，以增加诉讼的成功率。
- 咨询专业律师，了解具体法律程序及可能面临的法律风险，以便更好地维护自身权益。
- 在诉讼过程中保持冷静和理性，遵循法院的指导和安排，积极配合法院的工作。
后续行动：
若您决定提起诉讼要求做亲子鉴定，建议尽快咨询专业律师，了解具体法律程序及所需材料，以便及时启动诉讼程序。同时，也请做好心理准备，面对可能出现的各种结果，并提前规划好后续行动方案。
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