结论：坐过牢的人能否担任保安公司大队长，需结合具体情况判断，主要取决于犯罪类型、刑罚执行完毕时间以及保安服务行业相关法规的具体要求。以下分情况详细说明：

1. 根据《保安服务管理条例》第十六条的规定
   该条例明确规定，曾因故意犯罪受过刑事处罚的人员，不得担任保安员。而保安公司大队长作为保安服务的管理岗位，通常需要具备更高的职业资质和品行要求。因此，若曾因故意犯罪（如盗窃、抢劫、诈骗等）被判处刑罚，即使刑罚已执行完毕，原则上也不符合担任保安公司大队长的资格条件。

2. 若犯罪性质为过失犯罪（如交通肇事罪）
   过失犯罪与故意犯罪在主观恶性上有本质区别。根据现行法规，过失犯罪并不直接构成担任保安服务管理岗位的绝对障碍。但实践中，保安公司可能结合内部规定、岗位性质（如是否涉及重要设施守护、人员安全等）以及社会评价等因素，综合评估是否录用。

3. 刑罚执行完毕时间的影响
   即使符合基本资格条件，刑罚执行完毕未满一定期限（如5年）的，可能因社会评价风险被保安公司拒绝录用。例如，部分地区或企业可能参照《公司法》中关于董事、监事、高级管理人员任职资格的规定（如“个人所负数额较大的债务到期未清偿”或“因犯罪被判处刑罚，执行期满未逾五年”），对有犯罪记录的人员设置限制。

4. 地方性法规或行业规范的补充规定
   部分省份可能出台更严格的保安服务管理细则，例如要求保安服务管理人员无任何犯罪记录，或对特定岗位（如金融押运、重点单位安保）设置更高门槛。需结合当地具体规定进一步判断。

建议：

• 若您或相关人员有此类情况，可先向当地公安机关治安管理部门或保安行业协会咨询，确认是否符合保安服务管理岗位的资质要求；
  
• 若符合基本条件，可主动向目标保安公司说明情况，提供刑罚执行完毕证明、改过自新表现等材料，争取录用机会；
  
• 若因犯罪记录被拒，可评估是否因企业内部规定超出法定范围，必要时通过法律途径维护权益。
  

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