行政机关适用法规错误且程序违法，若未及时自行撤销，法院是可以进行判决或裁定的。以下从多个角度对此问题进行分析：

1. 行政行为的合法性审查：

   • 法院在审理行政案件时，首要任务是对行政行为的合法性进行审查。这包括审查行政机关是否依法行使职权、适用法律是否正确、程序是否合法等。
   • 若行政机关在作出行政行为时，适用了错误的法规或违反了法定程序，且未及时自行撤销，那么该行政行为在法律上就是存在瑕疵的，法院有权对其进行审查并作出相应的判决或裁定。

2. 法院的判决或裁定依据：

   • 法院在审查行政行为时，会依据相关的法律法规和司法解释进行判断。若行政行为违反了这些规定，法院可以依法判决撤销、变更或确认该行政行为违法。
   • 例如，如果行政机关在作出行政处罚时，适用了已经废止的法规，或者未按照法定程序进行听证、告知等，法院在审查后，可以判决撤销该行政处罚决定。

3. 行政机关自行撤销与法院判决的关系：

   • 行政机关在发现其作出的行政行为存在错误时，有权自行撤销或变更。这是行政机关自我纠错的一种机制。
   • 然而，如果行政机关未及时自行撤销或变更，且该行政行为已经对相对人的权益产生了实际影响，那么相对人就有权向法院提起行政诉讼，请求法院对该行政行为进行审查并作出判决。
   • 法院在受理案件后，会依法进行审查，并根据审查结果作出相应的判决或裁定，不受行政机关是否自行撤销的影响。

4. 可能的法律后果：

   • 若法院判决撤销或变更行政行为，行政机关需要执行法院的判决，并可能面临因违法行政而承担的国家赔偿责任。
   • 同时，行政机关的违法行政行为还可能受到上级行政机关或监察机关的监督和问责。

建议：

• 对于行政机关而言，应严格依法行使职权，确保适用法律正确、程序合法，避免出现违法行政行为。一旦发现错误，应及时自行撤销或变更，以减少不必要的法律纠纷和损失。
• 对于相对人而言，若认为行政机关的行政行为存在错误或违法，应及时向法院提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

如有任何关于行政诉讼或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。