结论：车主是他女儿，他欠人家钱用车抵押，对方不能直接开走车辆。车辆的所有权属于车主，即他的女儿，他人无权擅自处置。
详细分析：
车辆所有权问题：
- 根据法律规定，车辆的所有权以登记为准。如果车辆登记在他女儿名下，那么车辆的所有权就属于他女儿，而非他本人。
- 即便他欠人家钱，也不能擅自将属于女儿的车辆进行抵押或处置，因为这侵犯了女儿的财产权。
抵押权的设立与行使：
- 如果他确实想用车作为债务的担保，应当与债权人协商，并依法办理抵押登记手续。未经登记，抵押权不得对抗善意第三人，且抵押权的设立也需遵循法定程序。
- 即便抵押权设立成功，债权人在实现抵押权时，也需通过法律途径，如诉讼或仲裁，获得法院或仲裁机构的裁决后，才能依法对抵押物进行处置，而不能直接开走车辆。
擅自开走车辆的后果：
- 如果债权人擅自开走车辆，这可能构成对车辆所有权的侵犯，他女儿有权要求返还车辆，并可能追究债权人的法律责任。
- 同时，他作为债务人，如果认为债权人的行为侵犯了自己的合法权益，也可以依法维权。
法律建议：
- 对于债务人：如果你确实欠债，且希望用车作为担保，应当与债权人协商，并依法办理相关手续。切勿擅自将他人财产作为担保或进行处置。
- 对于债权人：在追讨债务时，应当遵循法律程序，不得擅自处置债务人的财产。如果需要实现抵押权，应当通过法律途径获得裁决后，再依法进行处置。
后续行动建议：
- 如果双方已经因此事产生纠纷，建议尽快协商解决，或寻求法律途径解决争议。
- 在处理此类纠纷时，务必保留好相关证据，如车辆登记证、借款合同、抵押协议等，以便在需要时提供证明。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。