核心结论：公司未足额缴纳保险，劳动者以此为由解除劳动合同的，有权要求公司支付经济补偿，并可要求公司补缴社会保险差额。以下分情况详细说明：

1. 经济补偿的支付
   根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，若公司未依法为劳动者缴纳社会保险费（包括未足额缴纳），劳动者可单方解除劳动合同，并要求公司按工作年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。月工资指解除前12个月的平均工资（含奖金、津贴等，但不超过当地社平工资三倍）。

2. 社会保险差额的补缴
   劳动者可向当地社保部门投诉，要求公司补缴未足额缴纳的社会保险费用（包括养老保险、医疗保险、失业保险等）。社保部门核查后，会责令公司限期补缴，并可能加收滞纳金或罚款。需注意：补缴基数以劳动者实际工资为准，若公司申报的缴费基数低于实际工资，差额部分需补足。

3. 操作建议

   • 证据收集：保留劳动合同、工资条、社保缴费记录（可通过社保官网或APP查询）、公司未足额缴纳的书面证据（如公司通知、邮件等）。
     
   • 协商解决：先与公司沟通，要求补缴社保并支付经济补偿，保留沟通记录（如微信、邮件）。
     
   • 投诉与仲裁：若协商无果，可向当地社保部门投诉补缴社保，同时向劳动仲裁委申请仲裁，主张经济补偿。仲裁时效为解除劳动合同后1年内。
     

4. 风险提示

   • 若劳动者以“未足额缴社保”为由解除合同，需确保已履行“提前告知”义务（如书面通知公司要求补缴，公司拒绝后再解除合同），否则可能影响经济补偿的主张。
     
   • 部分地区对“未足额缴纳”的认定较严格，需证明公司存在主观故意（如长期按最低基数缴纳），而非客观计算误差。
     

如有具体细节（如工作年限、工资水平、社保缴纳情况等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。