结论：公司临时用零工半个月是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及是否签订书面合同、是否符合非全日制用工条件以及是否遵守相关劳动法规。以下从不同角度详细分析：

1. 合同签订情况

• 若签订书面合同：根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。如果公司临时用零工半个月，但双方签订了书面劳动合同，并明确了工作内容、期限、报酬等条款，那么这种用工方式在合同层面是合法的。
• 若未签订书面合同：虽然《劳动合同法》允许非全日制用工（即以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式）可以不签订书面合同，但如果零工的工作性质不符合非全日制用工的定义，且未签订书面合同，则可能构成违法用工，公司需承担相应法律责任。

2. 非全日制用工条件

• 符合非全日制用工定义：如果零工的工作性质符合非全日制用工的定义，即每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时，且以小时计酬，那么公司临时用零工半个月是合法的，且可以不签订书面合同。
• 不符合非全日制用工定义：如果零工的工作性质不符合非全日制用工的定义，比如每日工作时间超过四小时或每周工作时间累计超过二十四小时，那么公司应当与其签订书面劳动合同，并按照全日制用工的标准支付劳动报酬、缴纳社会保险等。否则，公司可能面临劳动监察部门的处罚和劳动者的维权诉讼。

3. 遵守相关劳动法规

• 工资支付：无论是否签订书面合同，公司都应当按照约定及时足额支付零工的劳动报酬。如果公司拖欠或克扣工资，零工有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
• 社会保险：对于非全日制用工，公司可以选择不为其缴纳社会保险（但工伤保险除外，非全日制用工人员发生工伤，企业应当承担工伤保险责任）。然而，如果零工的工作性质实际上属于全日制用工，公司则必须为其缴纳社会保险。
• 工作时间与休息休假：公司应当遵守国家关于工作时间和休息休假的规定，确保零工的合法权益不受侵害。

4. 实际操作建议

• 明确用工性质：公司在临时用零工前，应当明确其用工性质是否符合非全日制用工的定义，以便决定是否需要签订书面合同和缴纳社会保险。
• 签订书面协议：即使零工的工作性质符合非全日制用工的定义，公司也建议与其签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免潜在的劳动纠纷。
• 遵守劳动法规：公司应当严格遵守国家关于劳动用工的法律法规，确保零工的合法权益得到保障。

总结与提醒：公司临时用零工半个月是否合法，需根据具体情况判断。如果公司能够确保用工性质符合非全日制用工的定义、签订书面协议（或合同）、遵守相关劳动法规，那么这种用工方式是合法的。否则，公司可能面临劳动监察部门的处罚和劳动者的维权诉讼。如果您在劳动用工方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。