结论：合同到期公司不续签，是否需要支付“N+1”补偿，需根据合同类型及具体情况判断。以下是详细分析：
一、劳动合同到期不续签的情形
公司合法不续签且无需支付经济补偿
- 若公司与劳动者在劳动合同期满前协商一致，双方均无意继续维持劳动关系，公司有权选择不续签劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 若公司维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意续订的，公司同样无需支付经济补偿。
公司需支付经济补偿的情形
- 除上述情形外，公司终止固定期限劳动合同的，应向劳动者支付经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足一年按一年计，不足六个月按半个月计）
- 示例：若劳动者在公司工作3年6个月，月工资为8000元，则经济补偿为：3.5 × 8000 = 28000元。
公司需支付“N+1”补偿的特殊情形
- 若公司未提前三十日以书面形式通知劳动者是否续签，可能需额外支付一个月工资作为代通知金，即“N+1”补偿。但需注意，此情形并非法定必须支付“N+1”，而是基于未提前通知的补偿。
- “N+1”计算公式：经济补偿（N） + 1个月工资（代通知金）
- 示例：接上例，若公司未提前通知，则“N+1”补偿为：28000 + 8000 = 36000元。
不得随意不续签的情形
- 劳动者在公司连续工作满十年。
- 公司初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立合同时，劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。
- 连续订立二次固定期限劳动合同且无特定解除情形，劳动者提出续订时，公司应订立无固定期限劳动合同。
特殊时期的保护
- 劳动者在孕期、产期、哺乳期等特殊时期，即使合同到期，公司也不能终止劳动合同，而应延续至相应情形消失。
二、一般商业合同到期不续签的情形
合同有约定续签条件
- 若合同中明确约定了续签条件和方式，双方应按合同约定执行。例如，合同规定需提前三个月书面通知对方是否续签，若未按规定通知，则可能视为自动续签。
合同无约定续签条件
- 合同到期后效力自然终止，公司有权自主决定是否续签。但在长期合作且形成交易习惯的情况下，虽合同未续签，但双方仍按原合同履行义务的，可能被认定为存在事实上的合同关系。
建议：
- 若您面临劳动合同到期不续签的情况，建议首先与公司协商，明确公司是否支付经济补偿及代通知金。
- 若公司拒绝支付或协商无果，您可向当地劳动仲裁机构申请仲裁，维护自身合法权益。
- 若您面临的是一般商业合同到期不续签的情况，建议仔细审查合同条款，明确双方权利义务，避免产生不必要的纠纷。
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