公司要求填写公公（配偶的父亲）的家庭住址，这一要求是否合法需分情况讨论：

1. 若填写公公住址与工作无直接关联，且涉及个人隐私
   根据《中华人民共和国民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。公公的住址属于其个人隐私信息，若公司无法证明该信息收集与劳动合同履行、公司管理存在直接必要性（例如：配偶在公司任职且需紧急联系家属），则可能涉嫌侵犯隐私权。员工有权拒绝提供，公司不得因此处罚员工。

2. 若填写公公住址与工作存在合理关联性
   例如：员工配偶为公司高管或关键岗位人员，公司需掌握紧急联系人信息以应对突发情况；或员工本人在申请特殊福利（如家属医疗补贴）时需提供亲属信息。此时公司需满足以下条件才合法：

   • 明确告知目的：向员工说明收集信息的具体用途（如紧急联系、福利发放）；
     
   • 遵循最小必要原则：仅收集与目的直接相关的信息（如仅需住址，无需身份证号、财产状况等）；
     
   • 取得员工同意：通过书面或电子形式明确授权，允许公司处理该信息；
     
   • 保障信息安全：采取加密存储、限制访问等措施防止信息泄露。
     若公司未履行上述义务，仍可能构成违法。

3. 公司强制要求填写且拒绝提供合法理由的应对建议

   • 与公司沟通：要求公司说明收集信息的法律依据及必要性，若公司无法提供合理解释，可明确拒绝；
     
   • 向劳动监察部门投诉：若公司以不提供信息为由威胁处罚（如扣工资、解雇），可向当地劳动保障监察大队举报；
     
   • 提起民事诉讼：若信息被泄露导致损害（如骚扰电话、诈骗），可起诉公司侵犯隐私权，要求赔偿损失。

总结：公司要求填写公公住址的合法性取决于信息收集的必要性、目的及程序合规性。若您认为公司要求不合理，建议先与公司协商，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对方案。