结论：无责方一直不定损且过了保险期，保险是否赔偿不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 从保险合同条款角度
   • 保险合同中通常会明确约定定损的时间要求以及保险期限等重要事项。如果合同中明确规定，在保险期限内被保险人需完成定损等相关程序，否则保险公司有权拒赔，且无责方一直不定损的行为导致超过了保险期限，那么保险公司很可能会依据合同条款拒绝承担赔偿责任。
   • 例如，合同约定“被保险人应在事故发生后的一定期限内通知保险公司并配合定损，若逾期未完成相关程序，保险人不承担赔偿责任”，在这种情况下，无责方不定损过了保险期，保险公司拒赔有合同依据。
2. 从保险法及相关法律规定角度
   • 根据保险法的相关规定，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。但这并不意味着被保险人可以无限期拖延定损。
   • 如果无责方一直不定损并非是其主观故意拖延，而是由于一些客观原因，如不可抗力、意外事件等导致无法及时定损，且在保险期限内已经向保险公司报案并说明了情况，那么保险公司可能仍需承担赔偿责任。不过，无责方需要提供充分的证据证明其无法及时定损是由于客观原因所致。
   • 例如，无责方在事故发生后因突发重大疾病住院治疗，无法在保险期限内完成定损，但及时通知了保险公司并提供了住院证明等相关材料，这种情况下保险公司一般不能以过了保险期为由拒赔。
3. 从实际理赔操作角度
   • 在实际理赔中，保险公司也会考虑事故的实际情况和公平原则。如果无责方不定损的行为对保险公司的理赔工作没有造成实质性的影响，且事故责任明确、损失情况清晰，保险公司可能会在合理的范围内进行赔偿。
   • 比如，事故责任完全由有责方承担，无责方的损失也比较明确，即使无责方过了保险期才定损，保险公司为了尽快解决纠纷，也可能会进行赔偿。但如果无责方不定损导致损失情况无法确定，或者存在故意扩大损失等行为，保险公司则可能会拒绝赔偿。

建议：如果遇到这种情况，有责方可以积极与无责方沟通，督促其尽快定损；同时，及时与自己的保险公司联系，说明情况，寻求保险公司的指导和帮助。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。你可以直接向我咨询相关法律问题。