可以直接给保险公司打电话，但需分情况处理定损事宜。以下是具体分析：

1. 若事故责任明确且无争议
   根据《保险法》第二十三条，保险人收到赔偿请求后，应及时作出核定。即使责任方未主动定损，您作为无责方有权直接联系己方保险公司（若投保了车损险等险种），要求启动“代位追偿”程序。此时需提供事故认定书、对方信息等材料，保险公司将先行赔付您的损失，再向责任方追偿。

2. 若责任方拒不配合且无保险信息
   若对方未投保或逃逸，您可立即报警并联系己方保险公司。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，保险公司需在交强险范围内垫付抢救费用（如有人身伤害），并有权向责任人追偿。对于财产损失，若您投保了车损险，保险公司会按合同约定赔付。

3. 若涉及多方责任或复杂损失
   若事故责任分散或存在隐蔽损失（如内部机械损坏），建议先通过交警部门协调定损，或委托第三方评估机构出具报告。直接联系保险公司时，需明确说明事故细节，避免因定损不足导致后续纠纷。

行动建议：

• 立即拍照/录像固定现场证据，保留医疗记录、维修清单等材料；
  
• 优先通过交警部门获取《交通事故责任认定书》，明确责任比例；
  
• 若责任方拖延，可向保险公司书面申请“代位追偿”，并同步准备诉讼材料（如对方身份信息、损失凭证等）。
  

如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询具体操作流程。