邀请海外考察全部费用由公司承担，这一做法本身并不直接违反法律法规，但其合规性需结合具体情境和公司内部规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律法规层面
公司法相关规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司有权自主决定其经营活动，包括安排员工进行海外考察以提升业务能力或拓展市场。只要公司决策程序合法，且考察活动本身不违反法律法规的强制性规定，公司承担全部费用是合法的。
税务合规性：
- 公司承担海外考察费用时，需确保税务处理的合规性。例如，考察费用应作为公司正常的业务支出进行税务申报和抵扣，避免将个人消费混入公司费用中，以规避税务风险。
外汇管理规定：
- 如果海外考察涉及外汇支出，公司需遵守国家外汇管理规定，如办理外汇审批、提供相关证明文件等，以确保外汇支出的合法性和合规性。
二、公司内部规定层面
公司章程和规章制度：
- 公司应检查其章程和内部规章制度中是否有关于员工海外考察费用承担的规定。如果公司章程或规章制度明确规定了公司可以承担此类费用，那么这一做法就是合规的。
预算和审批流程：
- 公司应确保海外考察费用在预算范围内，并经过适当的审批流程。这有助于防止费用超支和滥用公司资金的情况发生。
三、实际操作建议
明确费用承担范围：
- 在安排海外考察前，公司应明确费用承担的范围，包括交通费、住宿费、餐饮费、签证费等，并确保这些费用在合理范围内。
签订书面协议：
- 如果海外考察涉及与第三方机构的合作，公司应与对方签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括费用承担、考察内容、时间安排等。
保留相关凭证：
- 公司应妥善保留海外考察的相关凭证，如发票、收据、行程单等，以备税务申报和审计之需。
关注员工行为：
- 在海外考察期间，公司应关注员工的行为，确保他们遵守当地法律法规和公司规定，避免发生违法违规行为。
可能存在的法律后果：如果公司未遵守相关法律法规或内部规定，擅自承担海外考察费用，可能会面临税务处罚、外汇管理违规处罚等法律后果。同时，如果考察活动本身存在违法违规行为，公司还可能承担相应的法律责任。
综上所述，邀请海外考察全部费用由公司承担，在法律法规和公司内部规定允许的情况下是合规的。但为了确保合规性，公司应仔细审查相关法律法规和内部规定，明确费用承担范围，签订书面协议，并保留相关凭证。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。