结论：在债务纠纷中，未经债务人同意，私自将其车辆开来作为抵押是违法的，不仅可能面临法律责任，还可能损害双方的信任关系。债权人应通过合法途径解决债务问题，而非擅自处置债务人的财产。

详细分析：

1. 法律责任：

   • 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢夺公私财物，数额较大的，可能构成抢夺罪，面临刑事处罚。债权人若强行将债务人的车辆开走，可能被视为抢夺行为，依据情节轻重受到相应的刑事处罚。
   • 治安管理处罚：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的行为，可处以拘留和罚款。债权人私自开走债务人车辆的行为也可能触犯此法规。
   • 民事侵权：从民事角度看，债权人未经允许擅自开走债务人车辆，侵犯了债务人对车辆的合法占有权和使用权。债务人可以据此向债权人主张民事赔偿责任。

2. 合法债权实现途径：

   • 友好协商：首先，债权人应尝试与债务人进行友好协商，要求还款。这是成本最低且最直接的解决方式，有助于维护双方的关系，并为后续可能的法律行动奠定基础。
   • 诉讼与强制执行：若协商无果，债权人可以向法院提起民事诉讼，请求法院判决债务人还款。获得生效判决后，如债务人仍不履行还款义务，债权人可向法院申请强制执行。法院将依法对债务人的财产（包括车辆）进行查封、扣押、拍卖等处置，以实现债权。
   • 合法抵押或质押：如果债权人希望以债务人的车辆作为担保，应通过合法途径与债务人签订抵押或质押合同，并办理相关登记手续。这样，在债务人无法履行还款义务时，债权人可以依法处置抵押或质押的车辆。

3. 关于抵押的合法性：

   • 抵押定义：抵押是指债务人或第三人不转移对财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
   • 合法程序：要设立合法的抵押，必须满足以下条件：一是抵押人与抵押权人应签订书面抵押合同；二是抵押物应符合法律规定的范围；三是应办理抵押登记手续（如法律要求）。未经债务人同意，私自将其车辆开来作为抵押，显然不符合这些条件，因此是违法的。

建议：

• 债权人应遵守法律法规，通过合法途径维护自己的权益。不要试图通过私自处置债务人财产的方式来解决问题，这只会让自己陷入法律困境。
• 如果债务人无法履行还款义务，债权人应及时向法院提起诉讼，并申请强制执行。法院将依法对债务人的财产进行处置，以实现债权。
• 在处理债务纠纷时，债权人应保持冷静和理性，避免采取过激行为。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到妥善保护。

后续行动：

• 如果您已经私自开走了债务人的车辆，建议您立即归还车辆，并与债务人进行友好协商，寻求和解方案。
• 如果您打算通过法律途径解决债务问题，可以准备相关证据材料，如借款合同、转账记录等，并向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您可以咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

总之，处理债务纠纷应遵循法律法规，通过合法途径进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。