结论：您因做保洁工作导致腰疼而想辞职，但公司不让走，同时您担心活干不完的问题，这主要涉及到劳动合同的解除以及工作交接两个方面。下面我将从这两个角度为您详细分析。
一、关于劳动合同的解除
劳动者有权解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。这意味着，您有权根据自己的意愿和实际情况，提前通知公司后解除劳动合同。
公司不得阻止劳动者辞职：
- 公司无权阻止您辞职。如果您已经按照法律规定提前通知了公司，那么到期后您就可以离开公司，公司不得以任何理由阻止或扣留您。
因工作原因导致健康问题：
- 如果您因做保洁工作导致腰疼等健康问题，且该问题与工作有直接关系，您还可以考虑向公司提出工伤认定申请。如果认定为工伤，您将有权享受相应的工伤保险待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资等。同时，这也可以作为您辞职的一个合理理由。
二、关于工作交接与活干不完的问题
工作交接的义务：
- 在解除劳动合同前，您有义务与公司进行工作交接，确保工作的连续性和稳定性。这包括将您负责的工作内容、进度、相关资料等告知接手人员或公司相关部门。
活干不完的处理方式：
- 如果您担心在辞职前活干不完，可以与公司协商，看是否可以安排其他人员协助您完成工作，或者延长工作交接的时间。同时，您也可以尽量合理安排时间，提高工作效率，确保在辞职前完成主要的工作任务。
- 如果公司坚持要求您在短时间内完成所有工作，而您确实无法做到，那么您可以向公司说明实际情况，并请求公司理解。在这种情况下，公司不得以您未完成工作为由阻止您辞职或扣留您的工资等福利待遇。
建议：
- 在辞职前，建议您先与公司进行沟通，明确表达您的辞职意愿和原因，并协商好工作交接的具体事宜。
- 如果公司不同意您辞职或提出不合理的要求，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 同时，也建议您在辞职前咨询专业的医疗人员，了解自己的健康状况，并妥善保管好相关的医疗证明和资料，以备不时之需。
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