结论：个人劳动者在劳动仲裁中一般不能直接“要到”原本未签订的劳动合同，但可以通过仲裁程序要求确认劳动关系，并可能间接推动用人单位补签合同或承担未签合同的责任；若合同已签订但被用人单位扣留，则可要求返还合同文本。 以下是具体分析：

1. 若劳动者与用人单位未签订书面劳动合同，劳动仲裁的核心目标是确认劳动关系，而非直接“要到合同”

根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍工资。此时，劳动仲裁的争议焦点是是否存在事实劳动关系，而非直接要求用人单位提供一份书面合同。

• 仲裁请求建议：劳动者可主张“确认劳动关系”+“要求用人单位支付未签劳动合同的双倍工资差额”。若仲裁裁决确认劳动关系成立，用人单位可能主动补签合同（但双倍工资差额仍需支付）；若用人单位拒绝补签，劳动者可凭仲裁裁决向法院申请强制执行双倍工资赔偿，但无法强制用人单位“交出”一份原本不存在的合同。
  
• 关键证据：工资支付记录、社保缴纳记录、工作证、考勤记录、同事证言等能证明劳动关系的材料。

2. 若劳动合同已签订但被用人单位扣留，劳动者可要求返还合同文本

根据《劳动合同法》第十六条，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致后签订，双方各执一份。若用人单位未将合同文本交付劳动者，属于违法行为，劳动者可通过以下途径解决：

• 劳动仲裁请求：直接主张“要求用人单位返还劳动合同文本”。仲裁委通常会支持劳动者的请求，要求用人单位提供合同复印件或原件（劳动者可留存复印件）。
  
• 后续风险防范：若用人单位仍拒绝交付，劳动者可向劳动监察部门投诉（《劳动保障监察条例》第三十条），由劳动行政部门责令改正；若因未持有合同导致权益受损（如无法证明工资标准、工作内容等），劳动者仍需通过其他证据（如工资流水、工作记录）证明劳动关系，但用人单位可能因“未交付劳动合同”被行政处罚。

3. 特殊情形：集体合同或行业合同

若劳动者与用人单位签订的是集体合同或适用行业性集体合同，根据《劳动合同法》第五十四条，集体合同文本应报送劳动行政部门备案，劳动者可向劳动行政部门申请查阅或复制；若用人单位未履行备案义务，劳动者仍需通过劳动仲裁确认劳动关系，再主张集体合同约定的权益（如最低工资标准、工作时间等）。

总结建议：

• 若未签合同：优先收集证据证明劳动关系，通过仲裁主张双倍工资赔偿，间接推动用人单位补签或承担责任；
  
• 若合同被扣留：直接仲裁要求返还合同文本，或向劳动监察部门投诉；
  
• 无论哪种情况，保留好工资、考勤等证据是关键。
  

如有进一步疑问（如证据收集、仲裁流程细节等），可直接向我咨询。