结论：未经合法程序或未经抵押权人同意，半夜到厂房将租赁且已被抵押的车辆开回，可能构成违法行为，具体需根据车辆抵押状态、租赁合同约定以及行为方式等因素综合判断。

分析如下：

1. 车辆抵押状态的影响：

   • 如果车辆已经依法设定了抵押，并且抵押权已经登记（如车辆抵押给银行或金融机构），那么抵押权人在抵押期间对车辆享有优先受偿权。在此情况下，未经抵押权人同意，擅自处置（包括开回）抵押车辆，可能侵犯抵押权人的合法权益，构成违法行为。
   • 如果车辆抵押未登记，虽然抵押权在抵押合同成立时即设立，但未经登记不得对抗善意第三人。然而，这并不意味着抵押人或承租人可以随意处置车辆，因为抵押合同本身对双方具有约束力。

2. 租赁合同约定的考量：

   • 租赁合同中通常会明确约定租赁物的使用、保管、返还等条款。如果租赁合同中明确规定了承租人在租赁期间不得擅自处置租赁物（包括抵押、转让等），或者约定了车辆被抵押时的处理方式，那么承租人擅自开回车辆可能违反租赁合同约定，构成违约行为。
   • 即使租赁合同中没有明确约定，承租人也有义务妥善保管租赁物，不得擅自改变其状态或用途。擅自开回已被抵押的车辆，可能被视为对租赁物的不当处置。

3. 行为方式的影响：

   • 半夜到厂房开回车辆，如果采取了秘密或强制手段，可能构成盗窃或抢夺等违法行为。即使车辆属于承租人所有或租赁使用，但在已被抵押且未经合法程序或抵押权人同意的情况下，擅自开回也可能被视为非法占有或侵占行为。
   • 如果承租人通过合法途径（如与抵押权人协商、通过法律程序等）取得开回车辆的许可，则不构成违法行为。

法律建议：

• 与抵押权人沟通：如果承租人认为有必要开回车辆，应首先与抵押权人沟通，了解抵押车辆的具体情况，并尝试通过协商或法律程序解决争议。
• 审查租赁合同：仔细审查租赁合同中的相关条款，了解自己在租赁期间对车辆的权利和义务，以及车辆被抵押时的处理方式。
• 寻求法律帮助：如果承租人对车辆抵押状态、租赁合同约定或行为方式存在疑问，或者认为自己的合法权益受到侵犯，应及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的权益。

可能法律后果：

• 如果承租人的行为构成违法行为，可能面临刑事处罚（如盗窃、抢夺等）或民事赔偿（如赔偿抵押权人因车辆被擅自开回而遭受的损失）。
• 如果承租人的行为违反租赁合同约定，可能面临违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

总之，在处理此类问题时，承租人应谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规和租赁合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。