抵押车偷偷开回来，在大多数情况下是违法的，但具体是否违法以及违法的性质，需根据抵押合同的约定、抵押权人的态度以及行为的具体方式等因素来综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下属于违法行为

1. 民事侵权：

   • 在抵押关系中，抵押权人对抵押车辆享有一定的权益，包括占有、使用、收益和处分的权利（在债务人不履行债务时）。尽管抵押人（车主）在抵押期间仍保留对车辆的所有权，但其处分权受到限制。
   • 未经抵押权人同意，抵押人私自开走抵押车辆，侵犯了抵押权人对车辆的合法占有权和使用权，构成民事侵权。抵押权人有权要求抵押人返还车辆，并主张因车辆被开走而产生的损失。

2. 可能涉嫌刑事犯罪：

   • 若抵押人以秘密窃取的方式将车辆开走，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，该行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使车辆是抵押物，抵押人也不能擅自以非法方式占有。
   • 另外，如果抵押物已合法交付给债权人占有，债务人又私自取回，则可能构成侵占罪。

二、特殊情况下可能不违法

• 合同约定与程序履行：如果抵押合同中明确约定了在债务人出现特定违约情形时，抵押权人有权自行占有抵押物，并且抵押权人在开走车辆前已经履行了必要的通知义务等相关程序，那么抵押人（在特定情境下，如抵押权人行使权利时）开走车辆的行为可能具有一定的合法性。但这种情况较为特殊，且需严格符合合同约定和法律程序。

三、车主的应对措施与法律建议

1. 立即报警：

   • 发现自己的抵押车被偷偷开走后，车主应立即向警方报案，并提供尽可能详细的信息，如车辆信息、开走车辆的时间、地点和可能的人员等，以便尽快找回车辆并追究相关责任人的法律责任。

2. 法律途径维权：

   • 车主可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如果认为抵押权人的行为侵犯了自己的权益，可以向法院提起诉讼，要求侵权人承担民事赔偿责任等。
   • 同时，车主也应审查自己的行为是否合法。如果车主私自开走抵押车辆，且该行为构成违法或犯罪，车主也应承担相应的法律责任。

3. 遵守合同约定与法律程序：

   • 在处理抵押车辆相关事宜时，车主和抵押权人均应遵守抵押合同的约定和法律程序。避免采取私自开走车辆等不当行为，以免给自己带来不必要的法律风险和损失。

总结：抵押车偷偷开回来是一个复杂的法律问题，涉及民事侵权、刑事犯罪以及合同约定等多个方面。车主在遇到此类情况时，应首先明确自己的权利和责任，然后采取适当的措施来维护自己的合法权益。同时，我们也应尊重他人的财产权，不擅自侵占或损害他人的财物。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。