结论前置：是的，管辖权异议通常需要在答辩期限内提出。

详细解释与法律依据：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十条的规定，当事人在收到起诉状副本后，对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。这一期间通常为被告收到起诉状副本之日起十五日内。被告在此期间内提出答辩状的同时，也可以提出管辖权异议。
   • 如果被告在答辩期内未提出管辖权异议，并应诉答辩的，则视为受诉人民法院已取得管辖权，但这一规则不适用于违反级别管辖和专属管辖规定的情形。

2. 逾期提出的后果：

   • 若被告未在答辩期内提出管辖权异议，原则上将失去就管辖权问题提出异议的权利。这意味着，除非存在特殊情况（如级别管辖和专属管辖的违反，或基于新事实、新理由），否则被告将接受受诉法院的管辖。

3. 特殊情形下的期限调整：

   • 级别管辖和专属管辖：即使被告在答辩期内未提出管辖异议，并应诉答辩，但若受诉法院违反了级别管辖或专属管辖的规定，被告依然有权在后续程序中提出管辖权异议。
   • 基于新事实或新理由：若在答辩期结束后，出现了新的事实或理由，这些新情况导致案件的管辖发生变化，被告可能有机会被法院允许提出管辖异议。但“新事实、新理由”的具体界定需由法院根据案件的具体情况来判断。

实际操作建议：

• 及时提出异议：被告在收到起诉状副本后，应尽快审查案件的管辖权问题，并在答辩期内及时提出管辖权异议，以避免因错过时机而丧失提出异议的权利。
• 咨询专业律师：虽然在此我作为冉林花律师已经给出了专业的解答，但在实际操作中，每个案件的具体情况可能有所不同。因此，被告在面临管辖权问题时，可以进一步向我咨询，以便对案件的管辖权问题进行全面评估，并采取相应的法律措施。

示例说明：

假设被告A收到原告B的起诉状副本，起诉状中载明的受理法院为C法院。A认为C法院对本案无管辖权，应在收到起诉状副本之日起十五日内向C法院提出管辖权异议。若A未在此期限内提出异议，并应诉答辩，则视为接受C法院的管辖，除非存在上述特殊情形。

综上所述，管辖权异议的提出需严格遵守法定时限，以确保诉讼程序的顺利进行和当事人合法权益的有效维护。