可以申报工伤，但需满足一定条件且申报流程可能因未及时报警存在一定复杂性。以下从不同角度为你详细分析：
从工伤认定条件角度
根据《工伤保险条例》第十四条规定，职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的。
在你的情况中，已经拥有保险认定责任书，若该责任书明确了你在此次交通事故中承担非主要责任，同时事故又发生在上下班途中，那么从实质条件上来说，是符合工伤认定要求的，具备申报工伤的基础。
从申报流程及证据角度
- 及时申报：职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 虽然你未报警，但只要在规定的申报时限内，携带保险认定责任书以及其他相关材料，如与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等，向社会保险行政部门提出工伤认定申请，理论上是可以启动申报流程的。
- 证据完整性：未报警可能会在证据收集方面带来一些挑战。正常情况下，交警部门出具的交通事故责任认定书是证明事故责任的重要证据。虽然你有保险认定责任书，但社会保险行政部门在审核工伤认定申请时，可能会对事故的真实性、责任划分等方面进行更严格的审查。
- 你可能需要补充其他证据来佐证事故的发生经过和责任情况，例如事故现场的照片、视频，目击证人的证言等。如果能够提供充分、有效的证据，支持保险认定责任书的结论，那么申报工伤的成功率会大大提高。
从实际操作角度
不同地区的社会保险行政部门在处理工伤认定申请时，可能会存在一定的差异。有些地区可能对未报警的情况相对宽松，只要证据充分、责任明确，就会依法进行工伤认定；而有些地区可能会因为未报警这一因素，要求申请人提供更多的证明材料，或者对认定过程进行更严格的审查。
建议：尽快收集和整理相关证据，按照规定的申报时限向社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请过程中，如实陈述事故经过，提交保险认定责任书以及其他能够证明事故情况和责任划分的材料。如果遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的指导和建议。