退休后在其他公司工作的性质，主要取决于退休人员与新公司之间建立的法律关系类型，一般可能构成劳务关系或劳动关系（但实践中较少见），最常见的是劳务关系。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务关系
定义与特征：
- 劳务关系是指劳动者与用工者根据口头或书面约定，由劳动者向用工者提供一次性的或者是特定的劳动服务，用工者依约向劳动者支付劳务报酬的一种有偿服务的法律关系。
- 在劳务关系中，双方主体地位平等，不存在管理与被管理的关系，劳动者提供劳务服务，用工者支付劳务报酬，各自独立、地位平等。
退休人员适用性：
- 退休人员已经享受养老保险待遇或领取退休金，他们与新公司之间通常不会建立劳动关系，而是更倾向于建立劳务关系。
- 在这种关系下，退休人员为新公司提供劳务，新公司支付相应的劳务报酬，双方之间不存在劳动法上的权利义务关系，如社会保险缴纳、带薪年休假等。
法律后果：
- 如果退休人员与新公司之间发生纠纷，通常不适用劳动法的相关规定，而是依据民法典等民事法律来处理。
- 例如，如果退休人员因提供劳务而受伤，他们可能无法享受工伤保险待遇，但可以根据民法典的规定向新公司主张侵权责任。
二、劳动关系（实践中较少见）
定义与特征：
- 劳动关系是指劳动者与用人单位之间在实现劳动过程中建立的社会经济关系，它受到劳动法的调整和保护。
- 在劳动关系中，劳动者成为用人单位的成员，遵守用人单位的规章制度，接受用人单位的管理和指挥，从事用人单位分配的工作并获得劳动报酬和劳动保护。
退休人员适用性：
- 虽然退休人员已经享受养老保险待遇或领取退休金，但在某些特殊情况下，他们可能与新公司之间建立劳动关系。
- 这通常发生在退休人员未达到法定退休年龄或未享受养老保险待遇，且新公司愿意与其建立劳动关系并承担相应的法律义务时。然而，这种情况在实践中较为少见。
法律后果：
- 如果退休人员与新公司之间建立了劳动关系，那么他们将享受劳动法上的各项权利，如社会保险缴纳、带薪年休假、最低工资保障等。
- 同时，他们也需要遵守劳动法的规定，如履行劳动合同、遵守用人单位的规章制度等。
三、建议与注意事项
明确法律关系：
- 退休人员在与其他公司建立工作关系时，应明确双方之间的法律关系类型，是劳务关系还是劳动关系。
- 这可以通过签订书面合同来明确双方的权利义务关系，避免后续发生纠纷时无法确定法律关系的性质。
了解法律后果：
- 退休人员应了解不同法律关系下的法律后果，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。
- 例如，在劳务关系下，退休人员可能无法享受工伤保险待遇，因此需要特别注意工作过程中的安全保护。
咨询专业意见：
- 如果退休人员对与其他公司建立的工作关系性质存在疑问或不确定如何维护自己的权益，可以向我咨询专业意见。
- 我将根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总结来说，退休后在其他公司工作的性质主要取决于双方之间建立的法律关系类型。在大多数情况下，退休人员与新公司之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。因此，退休人员在与其他公司建立工作关系时，应明确双方的法律关系类型，并了解相应的法律后果和注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。