退休后确实可以继续在公司任职。退休后继续在公司任职并不违反我国法律规定，详细分析如下：
一. 法律基础与普遍适用性
- 根据我国相关法律法规，退休人员虽已从原单位正式退休并开始享受养老保险待遇，但他们仍具有劳动权利能力和一定的劳动行为能力，法律上并未禁止已达退休年龄的人员继续就业。因此，只要身体状况允许且有工作意愿，退休人员完全可以在公司继续任职。
二. 劳务关系的形成
- 退休后再就业形成的是劳务关系，而非劳动关系。这意味着双方的权利义务主要由签订的劳务合同来约定，包括工作内容、工作时间、劳动报酬等。劳务关系同样受到民法等相关法律的保护，确保双方的合法权益得到维护。
三. 实际操作中的建议
- 签订劳务合同：为明确双方的权利义务，退休人员应与公司签订详细的劳务合同，确保自己的合法权益得到保障。
- 关注合同内容：劳务合同应明确工作内容、工作时间、劳动报酬、福利待遇、保密义务及竞业限制等条款，以避免未来可能产生的纠纷。
- 遵守公司规定：在公司任职期间，退休人员应遵守公司的各项规章制度，维护公司的利益和形象。
四. 特殊情况的注意
- 如果退休人员是党员领导干部，且在公司任职涉及原任职务管辖的地区和业务范围内的企业，则需特别注意党员领导干部兼职（任职）的相关限制和规定，确保自己的行为符合党纪国法的要求。
综上所述，退休后继续在公司任职是合法且可行的。但在实际操作中，退休人员需与公司签订详细的劳务合同，并遵守公司的各项规章制度。同时，也需关注自己是否为党员领导干部，以及任职是否涉及相关限制和规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。