结论：给公司开车把别人的车刮伤，一般情况下是由公司承担赔偿责任，但具体还需根据事故发生时的具体情况以及是否存在故意或重大过失等因素来综合判断。
详细分析：
职务行为原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，员工在执行工作任务过程中造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果驾驶员是在为公司履行职务（如送货、接送客户等）时发生事故，那么赔偿责任应由公司承担。
故意或重大过失：
- 如果驾驶员在事故中存在故意或重大过失（如酒驾、超速、闯红灯等违法行为），那么公司承担赔偿责任后，有权向驾驶员追偿。这是因为驾驶员的故意或重大过失行为超出了正常职务行为的范畴，公司不应为其承担全部责任。
车辆所有权与保险情况：
- 如果车辆属于公司所有，并且公司已经为车辆购买了交强险和商业险，那么在事故发生后，保险公司将按照保险合同的约定进行赔偿。这进一步减轻了公司的赔偿责任。
- 如果车辆虽然属于公司，但驾驶员未经公司允许私自使用车辆，或者车辆未购买保险，那么赔偿责任可能由驾驶员个人承担，或者由驾驶员和公司根据过错程度共同承担。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院通常会根据事故发生的具体情况、驾驶员的职务行为性质、车辆所有权与保险情况等因素来综合判断赔偿责任。因此，即使是在类似的情况下，不同法院的判决也可能存在差异。
建议：
- 如果您是公司驾驶员，在发生事故后应立即报告公司，并配合公司处理事故相关事宜。同时，保留好相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故认定书等），以便在需要时提供证明。
- 如果您是公司负责人，应建立健全的车辆管理制度和保险制度，确保车辆在合法合规的状态下运行。同时，加强对驾驶员的安全教育和培训，提高驾驶员的安全意识和驾驶技能。
- 在处理事故赔偿问题时，建议双方协商解决。如果协商不成，可以寻求法律途径解决争议。在此过程中，您可以咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您对事故赔偿问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。