结论：在劳动争议中，若人民调解协议书被裁定无效，一般情况下不能直接向人民法院提起诉讼，而应先经过劳动仲裁程序。但在特定情形下，如涉及拖欠劳动报酬且持有工资欠条等，劳动者可以直接向法院起诉。

详细解释与分析：

1. 劳动仲裁前置原则：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人应首先尝试通过调解解决争议。若调解不成，或当事人一方直接要求仲裁，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。只有当事人对仲裁裁决不服时，才可以向人民法院提起诉讼。这一原则被称为“劳动仲裁前置”，旨在通过专业的仲裁机构先行处理劳动争议，以减轻法院的诉讼压力，并促进劳动关系的和谐稳定。
   • 在您的情况下，如果人民调解协议书被裁定无效，这通常意味着调解未能成功解决争议，因此您应向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不是直接向法院起诉。

2. 劳动仲裁前置原则的例外情况：

   • 尽管劳动仲裁前置是原则，但在特定情况下存在例外。例如，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条的规定，如果劳动者持有用人单位的工资欠条作为证据，并且诉讼请求仅涉及拖欠劳动报酬而不涉及其他劳动关系争议，那么劳动者可以直接向人民法院提起诉讼。此时，人民法院将按照普通民事纠纷受理该案。
   • 如果您的情况符合这一例外情形，即您持有用人单位的工资欠条，且诉讼请求仅涉及拖欠劳动报酬，那么您可以直接向法院起诉，无需先经过劳动仲裁程序。

3. 调解协议无效后的处理：

   • 如果人民调解协议书被裁定无效，且不符合上述例外情形，您应重新考虑通过劳动仲裁程序解决争议。在申请仲裁时，您需要准备相关证据材料，如劳动合同、工资单、调解协议书等，以支持您的仲裁请求。
   • 仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果您对裁决结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

建议与总结：

• 在处理劳动争议时，建议您首先了解并遵循劳动仲裁前置原则，即先尝试通过调解和仲裁程序解决争议。
• 如果调解协议书被裁定无效，且不符合直接起诉的例外情形，您应积极准备仲裁申请材料，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 在整个过程中，注意保留和收集相关证据材料，以支持您的主张和请求。
• 如果您对仲裁程序或法律条款有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。