结论：合同签了几年之后没有续签，是否可以起诉取决于具体情况，包括合同类型、合同期满后的处理方式以及是否存在事实劳动关系等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同角度：

   • 合同期满未续签但继续工作：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，劳动者继续在原用人单位工作，用人单位未表示异议的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。此时，虽然未续签书面劳动合同，但双方存在事实劳动关系。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。因此，在这种情况下，劳动者可以就未签订书面劳动合同的二倍工资差额等问题向用人单位主张权利，并可通过法律途径解决纠纷。
   • 合同期满未续签且未继续工作：如果劳动合同期满后，双方未续签合同且劳动者未继续在原用人单位工作，那么双方之间的劳动关系自然终止。此时，劳动者通常无法就未续签合同本身提起诉讼，但如果存在其他争议（如工资结算、经济补偿等），可以依法主张权利。

2. 劳务合同角度：

   • 劳务合同期满未续签：劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同，劳务合同通常更侧重于约定双方之间的劳务提供与接受关系。如果劳务合同期满后未续签，且双方未继续履行合同义务，那么合同关系自然终止。在这种情况下，除非合同中有特别约定或存在其他争议（如劳务报酬支付等），否则一般无法直接就未续签合同提起诉讼。
   • 存在事实劳务关系：如果劳务合同期满后，双方继续履行合同义务但未续签书面合同，可能构成事实劳务关系。此时，如果因未续签合同而产生争议（如劳务报酬、工作条件等），可以依法主张权利，并考虑通过法律途径解决纠纷。

3. 其他考虑因素：

   • 诉讼时效：无论劳动合同还是劳务合同，如果因未续签合同而产生争议并考虑提起诉讼，都需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在发现权益受到侵害后，应及时在诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 证据收集：在提起诉讼前，应充分收集与案件相关的证据材料，如合同文本、工作记录、工资支付凭证等。这些证据材料将有助于证明你的主张并支持你的诉讼请求。

建议：如果你因合同签了几年之后没有续签而面临纠纷或权益受到侵害，建议首先与对方进行协商沟通，尝试通过友好方式解决问题。如果协商无果或对方拒绝履行义务，你可以考虑咨询专业律师（即我，凌嘉敏律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域）并准备相关证据材料提起诉讼。在诉讼过程中，请务必遵循法律程序并尊重法院判决。