结论：城镇居民1993年合法取得农村集体土地使用权后，一般情况下不能直接翻建房屋，但具体还需根据土地性质、用途以及当地政策规定来确定。
分析说明：
土地性质与用途：
- 农村集体土地主要包括农用地、建设用地和未利用地。其中，建设用地又分为宅基地、公共设施用地和经营性用地等。
- 如果该土地是宅基地，且城镇居民在1993年合法取得了宅基地使用权，那么理论上该城镇居民有权在该宅基地上建造房屋。但是，由于城镇居民并非农村集体经济组织成员，其宅基地使用权的取得和行使可能受到严格限制，且翻建房屋可能涉及规划、建设许可等审批程序。
- 如果该土地是农用地或其他非宅基地用途的土地，那么城镇居民即使合法取得了土地使用权，也不能擅自改变土地用途进行房屋翻建。
当地政策规定：
- 不同地区对于农村集体土地使用权的管理和规定可能存在差异。一些地区可能允许城镇居民在特定条件下翻建房屋，如符合当地规划、取得相关审批等；而另一些地区则可能严格禁止城镇居民翻建房屋。
- 因此，在考虑翻建房屋前，必须详细了解并遵守当地的政策规定。
法律后果：
- 如果城镇居民未经批准擅自翻建房屋，可能面临被责令停止建设、限期拆除、罚款等法律后果。
- 此外，如果翻建房屋违反了土地用途管制规定，还可能涉及土地违法行为的查处。
法律建议：
- 了解土地性质与用途：首先，需要明确该土地的性质和用途，以确定是否具备翻建房屋的基本条件。
- 咨询当地政策：其次，应咨询当地相关部门或机构，了解关于农村集体土地使用权管理和房屋翻建的具体政策规定。
- 办理审批手续：如果符合翻建条件且当地政策允许，应按照规定办理相关审批手续，如规划许可、建设许可等。
- 遵守法律法规：在翻建过程中，应严格遵守相关法律法规和政策规定，确保翻建行为的合法性和合规性。
特殊情况说明：
- 如果城镇居民在1993年合法取得的农村集体土地使用权是通过继承、赠与等方式获得的宅基地使用权，且该宅基地上已有房屋但年久失修需要翻建，那么可能需要根据当地政策规定和实际情况进行具体分析。在这种情况下，建议咨询当地相关部门或机构以获取更准确的指导和建议。
总之，城镇居民在考虑翻建农村集体土地上的房屋时，必须谨慎行事并遵守相关法律法规和政策规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。