没有公司的情况下，一般无法直接进行工伤鉴定，但具体需分情况讨论：

1. 若劳动者与用人单位存在事实劳动关系但未签订劳动合同
   根据《工伤保险条例》及《关于确立劳动关系有关事项的通知》，即使未签订书面合同，只要存在事实劳动关系（如工资发放记录、工作证、考勤记录等证据），劳动者仍可向用人单位所在地的社会保险行政部门申请工伤认定。此时需先通过劳动仲裁确认劳动关系，再启动工伤认定程序。

2. 若用人单位已注销或不存在
   若公司因破产、注销等原因已不具备法律主体资格，劳动者需分两步处理：

   • 第一步：向法院申请宣告用人单位破产或确认其已注销，获取相关法律文书；
     
   • 第二步：若用人单位未依法缴纳工伤保险，劳动者可依据《社会保险法》第四十一条，向工伤保险基金申请先行支付（需提供劳动关系证明、工伤认定决定等材料）。若基金拒绝支付，可通过行政诉讼维权。

3. 若属于非法用工单位（如无营业执照的个体户）
   根据《非法用工单位伤亡人员一次性赔偿办法》，劳动者可直接向劳动保障行政部门申请一次性赔偿，赔偿标准不低于工伤保险待遇。此时无需工伤认定，但需提供劳动关系证明及医疗诊断证明。

关键提醒：

• 工伤认定需以“存在劳动关系”为前提，若用人单位否认劳动关系，劳动者需先通过劳动仲裁确认；
  
• 即使公司不存在，劳动者仍可通过法律途径主张权益，但需主动收集证据（如工资流水、工作记录、证人证言等）；
  
• 操作流程可能因地区政策差异略有不同，建议根据具体情况进一步向我咨询。