结论：单位将原本负责打扫卫生的人员辞退，并要求驾驶员承担打扫卫生的工作，这一行为是否合理，需从多个角度进行分析，包括劳动合同的约定、单位规章制度的合法性、工作内容的变更是否合理以及是否违反相关法律法规等。

分析角度一：劳动合同的约定

1. 劳动合同内容：首先，需要查看驾驶员与单位签订的劳动合同中，是否明确约定了驾驶员的工作职责和范围。如果劳动合同中明确规定了驾驶员仅负责驾驶工作，而不包括打扫卫生等其他任务，那么单位要求驾驶员承担打扫卫生的工作就可能构成违约。

2. 合同变更：如果单位希望变更驾驶员的工作内容，应当与驾驶员进行协商，并达成一致意见后，通过书面形式变更劳动合同。未经驾驶员同意，单位单方面变更劳动合同内容，是违法的。

分析角度二：单位规章制度的合法性

1. 规章制度内容：单位有权制定内部规章制度，但这些规章制度必须合法、合理，且不得与法律法规相抵触。如果单位的规章制度中明确规定了员工需要承担额外的工作任务，但这一规定并未经过民主程序制定，或者未向员工公示，那么该规章制度可能不具有法律效力。

2. 规章制度执行：即使单位的规章制度合法有效，但在执行过程中，单位也应当遵循公平、公正的原则，不得滥用权力，随意变更员工的工作内容。

分析角度三：工作内容的变更是否合理

1. 工作性质：打扫卫生与驾驶工作在性质上存在较大差异。如果单位要求驾驶员承担打扫卫生的工作，可能会对其正常驾驶工作产生干扰，甚至影响交通安全。因此，从工作性质的角度来看，这一变更可能并不合理。

2. 工作强度：如果驾驶员原本的工作强度已经较大，再要求其承担打扫卫生的工作，可能会增加其工作负担，导致过度劳累。这种情况下，工作内容的变更也可能被视为不合理。

分析角度四：是否违反相关法律法规

1. 劳动法规定：根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位应当保障劳动者享有合法的劳动权益，包括合理的工作时间、休息休假、劳动报酬等。如果单位要求驾驶员承担额外的工作任务，但未给予相应的补偿或调整工作时间，可能违反了劳动法的规定。

2. 其他法律法规：除了劳动法外，还有其他相关法律法规可能涉及工作内容的变更问题。例如，如果打扫卫生的工作涉及到特殊行业或特殊环境，可能需要遵守相关的安全卫生规定。

建议：

• 如果驾驶员认为单位的要求不合理或违法，可以与单位进行协商，要求恢复原工作或给予相应的补偿。
• 如果协商无果，驾驶员可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，驾驶员应当保留好相关证据，如劳动合同、单位规章制度、工作记录等，以便在需要时提供证明。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。