结论：点外卖吃到虫子，您有权依据《食品安全法》要求赔付。客服要求去做鉴定，这并非是获得赔付的必要前提，但在某些情况下鉴定结果可能有助于明确责任和确定赔付金额。以下为您详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条：“消费者因不符合食品安全标准的食品受到损害的，可以向经营者要求赔偿损失，也可以向生产者要求赔偿损失。接到消费者赔偿要求的生产经营者，应当实行首负责任制，先行赔付，不得推诿；属于生产者责任的，经营者赔偿后有权向生产者追偿；属于经营者责任的，生产者赔偿后有权向经营者追偿。生产不符合食品安全标准的食品或者经营明知是不符合食品安全标准的食品，消费者除要求赔偿损失外，还可以向生产者或者经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金；增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元。但是，食品的标签、说明书存在不影响食品安全且不会对消费者造成误导的瑕疵的除外。”

在您点外卖吃到虫子的情况下，虫子显然属于不符合食品安全标准的异物，因此您有权要求商家进行赔偿，赔偿范围包括您因此受到的实际损失（如医疗费等），以及价款十倍或者损失三倍的赔偿金（增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元）。

二、关于客服要求做鉴定的问题

1. 非必要前提：客服要求去做鉴定，这并不是获得赔付的必要前提。在您能够提供充分证据（如照片、视频、订单记录等）证明外卖中确实存在虫子的情况下，您就有权依据《食品安全法》要求赔付。
2. 鉴定作用：然而，如果商家对您的赔付要求提出异议，或者您与商家在赔付金额上无法达成一致，那么进行鉴定可能有助于明确责任和确定赔付金额。鉴定可以确定虫子是否是在食品加工过程中混入的，以及是否对您的健康造成了实际损害等。但需要注意的是，鉴定费用通常较高，且鉴定过程可能耗时较长，因此您需要权衡利弊后做出决定。

三、建议行动

1. 与商家协商：首先，您可以尝试与商家进行协商，说明情况并提出合理的赔付要求。在协商过程中，您可以提供照片、视频等证据来支持您的主张。
2. 向平台投诉：如果协商无果，您可以向外卖平台投诉商家的行为。平台通常会根据相关规定对商家进行处理，并协助您与商家解决纠纷。
3. 寻求法律援助：如果平台也无法解决问题，或者商家拒绝赔付，您可以考虑寻求法律援助。您可以向我咨询具体的法律程序和维权策略，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

最后，点外卖吃到虫子确实是一件令人不愉快的事情，但您有权依据《食品安全法》要求赔付。在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。