继子的保姆起诉继母在法律上是否成立，这取决于保姆起诉的具体事由和所依据的法律关系。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 合同关系角度：

   • 如果保姆与继母（或继子家庭）之间存在书面的或口头的雇佣合同，且保姆认为继母（或家庭）违反了合同中的某些条款（如未支付工资、未提供合同约定的工作条件等），那么保姆有权依据合同法的相关规定起诉继母（或家庭），要求履行合同或赔偿损失。
   • 在此情况下，起诉在法律上是成立的，但具体胜诉与否需根据合同内容、履行情况及证据等因素综合判断。

2. 侵权责任角度：

   • 如果保姆认为继母对其实施了侵权行为（如殴打、侮辱、诽谤等），导致其人身或财产权益受到损害，那么保姆可以依据侵权责任法的相关规定起诉继母，要求赔偿损失。
   • 同样，起诉在法律上是成立的，但胜诉与否需根据侵权事实、损害后果及因果关系等证据来判定。

3. 无因管理或不当得利角度：

   • 如果保姆在没有法定或约定义务的情况下，为继母（或继子家庭）管理了事务（如照顾继子、处理家庭琐事等），且因此产生了费用或损失，而继母（或家庭）未给予适当补偿，保姆可能可以依据无因管理或不当得利的相关规定起诉继母（或家庭）。
   • 然而，这种情况下的起诉成立与否及胜诉概率，会受到具体事实、法律规定及证据情况的多重影响。

4. 其他特殊法律关系：

   • 除了上述常见法律关系外，还可能存在其他特殊法律关系导致保姆起诉继母。例如，如果保姆与继母之间存在某种特定的法律义务（如基于特定身份关系的扶养义务等），而继母未履行该义务，保姆也可能有权起诉。
   • 这类情况较为特殊，需根据具体法律关系和事实来判断起诉的成立与否。

总结与建议：

• 保姆起诉继母在法律上是否成立，关键在于保姆起诉的具体事由和所依据的法律关系。
• 如果保姆认为自己的权益受到侵害，建议首先收集相关证据（如合同、工资单、医疗记录、证人证言等），并咨询专业律师以明确起诉的法律依据和可行性。
• 作为继母一方，如果收到保姆的起诉状，也应积极应对，咨询律师了解自己的法律权利和义务，并准备相应的证据和辩护材料。

如有任何具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。