核心结论：离职人员不愿回公司签字时，是否可以拿出来签字需分情况讨论，具体如下：

1. 若涉及文件需离职人员本人签字确认，且法律或公司规定要求本人到场签署
   例如劳动合同解除协议、竞业限制协议、离职交接单等涉及权利义务变更的文件，通常需本人签字确认。若离职人员拒绝返岗签署，公司不能单方面代签，否则可能因“非本人真实意思表示”导致文件无效，甚至引发纠纷（如员工主张未收到补偿、未完成交接等）。
   建议：公司可通过书面通知（如邮件、短信）要求离职人员限期签署，并保留送达证据；若对方仍拒绝，可考虑通过公证送达、录音录像等方式固定其拒绝签署的事实，或通过法律途径（如仲裁、诉讼）确认文件效力。

2. 若文件属于公司内部流程性文件，且法律未强制要求本人签字
   例如离职证明、工资结算单等仅用于内部记录或备案的文件，若公司能通过其他方式（如电子签名、邮寄签署并留存回执）证明离职人员已确认内容，可尝试替代方案。但需注意：

   • 电子签名需符合《电子签名法》要求（如可靠电子签名、身份认证等）；
     
   • 邮寄签署需保留快递单、签收记录等证据，避免员工否认收到文件。
     风险：若员工事后主张未签署或内容不实，公司可能需承担举证责任。

3. 若离职人员明确授权他人代签
   若离职人员通过书面委托书授权他人（如亲属、同事）代签，且委托书符合法律形式要求（如明确代理事项、权限、期限等），公司可接受代签。但需注意：

   • 委托书需离职人员本人签字或盖章；
     
   • 代理事项需在委托权限范围内；
     
   • 公司应核对代理人身份并留存委托书原件。

总结：公司能否“拿出来签字”需结合文件性质、法律规定及离职人员意愿综合判断。优先建议通过沟通、书面通知等方式促使离职人员本人签署；若确实无法实现，需严格依法选择替代方案，并保留完整证据链，避免法律风险。如有具体文件或场景，可进一步向我咨询细节。