结论：父母不知情儿子抵押车签字是否有效，需根据具体情况判断，主要涉及儿子是否有权处分车辆以及抵押合同是否有效两个核心问题。以下从不同角度进行分析：
一、儿子是否有权处分车辆
若儿子是车辆所有权人：
- 儿子作为车辆的所有权人，有权对车辆进行处分，包括抵押。在此情况下，即使父母不知情，儿子抵押车的签字也是有效的，因为处分权属于儿子本人。
若儿子不是车辆所有权人：
- 若儿子未经所有权人同意擅自抵押：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给他人的，所有权人有权追回。在此情况下，如果父母是车辆的所有权人，且儿子未经父母同意擅自抵押车辆，那么该抵押行为可能构成无权处分，抵押合同的效力可能受到影响。但需注意，如果抵押权人（如银行或贷款机构）在签订抵押合同时是善意的，即不知道且不应知道儿子无处分权，且支付了合理对价，那么根据善意取得制度，抵押权人可能仍然能够取得抵押权。
- 若儿子经所有权人追认或事后取得处分权：如果父母事后对儿子的抵押行为进行了追认，或者儿子事后取得了车辆的处分权（如通过继承、赠与等方式），那么该抵押行为将变为有效。
二、抵押合同是否有效
合同形式要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，抵押合同应当采用书面形式。如果儿子与抵押权人签订了书面的抵押合同，且合同内容符合法律规定，那么该合同在形式上是有效的。
合同实质要件：
- 抵押合同的实质要件包括双方当事人的真实意思表示、合同内容不违反法律或行政法规的强制性规定等。如果儿子在签订抵押合同时是出于真实意思表示，且合同内容不违反法律规定，那么该合同在实质上也是有效的。但需注意，如果儿子在签订合同时存在欺诈、胁迫等情形，或者合同内容存在显失公平等情形，那么该合同可能被撤销或认定为无效。
特殊情形：
- 如果儿子是未成年人或限制民事行为能力人，那么其签订的抵押合同可能因缺乏相应的民事行为能力而无效。但需注意，如果儿子在签订合同时已经获得了法定代理人的同意或追认，或者该合同与其年龄、智力相适应，那么该合同仍然可能有效。
三、法律建议
对于父母：
- 如果父母发现儿子未经同意擅自抵押了车辆，应及时与抵押权人沟通，了解抵押情况，并评估抵押合同的效力。如果认为抵押合同无效或存在欺诈等情形，可以向法院提起诉讼，要求撤销抵押合同或确认其无效。
对于抵押权人：
- 在签订抵押合同时，应严格审查抵押人的身份和处分权情况，确保抵押人具有合法的处分权。同时，应要求抵押人提供车辆的所有权证明等相关文件，以降低法律风险。
对于儿子：
- 在签订抵押合同时，应确保自己具有合法的处分权，并遵守相关法律法规的规定。如果未经所有权人同意擅自抵押车辆，可能面临法律责任和赔偿风险。
总结：父母不知情儿子抵押车签字是否有效，需根据儿子是否有权处分车辆以及抵押合同是否有效等具体情况进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。