结论：签订五年劳动合同后，劳动者在合同期间内是有权离开的，但需根据具体情况遵守相关法律法规和合同约定。

详细分析：

1. 协商一致解除：

   • 劳动者与用人单位可以就离职事宜进行协商，并达成一致意见。这种情况下，双方可以签订解除劳动合同的协议，明确解除时间、工作交接、薪资结算等关键事宜。只要双方协商一致，劳动者即可按照协议约定离开，无需承担额外法律责任。

2. 劳动者提前通知解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在正式用工期间有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；若处于试用期内，则只需提前三日通知。履行了法定的通知义务后，劳动者即可离职，无需用人单位批准。这是劳动者的一项基本权利，旨在保障劳动者的自由择业权。

3. 用人单位存在过错时的即时解除：

   • 若用人单位存在未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等违法情形，或者用人单位的规章制度违反法律、法规的规定损害劳动者权益，劳动者有权随时解除劳动合同。此外，若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可立即解除劳动合同，无需事先告知。在这些情况下，劳动者不仅有权离职，还可能获得经济补偿。

4. 离职时的注意事项：

   • 工作交接：劳动者在离职前应按规定妥善处理工作交接，确保用人单位的正常运营不受影响。这是劳动者的法定义务，也是职业道德的体现。
   • 薪资结算：劳动者应确保与用人单位就薪资、福利等事宜进行结算，并保留好相关证据，以避免后续纠纷。
   • 违约金问题：若劳动合同中存在关于服务期的约定及违约责任的条款，且雇主已提供专项培训费用，劳动者在违反服务期约定提出辞职时，可能需向雇主支付违约金。但违约金最高限额不得超过雇主实际支出的培训费用，也不得超过当前服务周期尚未履行部分所应分担的培训费用。

总结与建议： 签订五年劳动合同后，劳动者在合同期间内确实有权离开，但需根据具体情况选择合适的离职方式，并遵守相关法律法规和合同约定。在离职前，建议劳动者与用人单位进行充分沟通，确保离职过程的平和与顺利。同时，劳动者也应保留好与用人单位存在劳动关系的证据，如工资发放记录、工作证等，以备不时之需。若遇到复杂的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。