在行政诉讼中，确实可以要求法院判令政府代为履行排除妨碍、清除障碍、恢复原貌的职责，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。在行政诉讼中，如果行政机关的行政行为（包括不作为）导致公民、法人或其他组织的合法权益受到侵害，且该侵害可以通过行政机关的积极行为（如排除妨碍、清除障碍、恢复原貌）得到救济，那么公民、法人或其他组织有权要求法院判令行政机关履行相应的职责。
二、具体条件
行政机关存在不作为或违法行为：
- 行政机关未履行其法定职责，如未对违法行为进行查处，或未对受损的公共设施进行修复等。
- 行政机关的违法行为直接导致了公民、法人或其他组织的合法权益受到侵害，且该侵害需要通过行政机关的积极行为来救济。
请求事项属于行政机关的法定职责范围：
- 公民、法人或其他组织请求行政机关履行的事项，必须属于该行政机关的法定职责范围。例如，要求环保部门清除污染、要求城管部门拆除违章建筑等。
有明确的诉讼请求和事实依据：
- 公民、法人或其他组织在提起行政诉讼时，必须明确其诉讼请求，即要求行政机关履行何种具体职责。
- 同时，需要提供充分的事实依据，以证明行政机关存在不作为或违法行为，以及该行为与自身合法权益受损之间的因果关系。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在提起行政诉讼前，公民、法人或其他组织应尽可能收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以证明行政机关的不作为或违法行为，以及自身合法权益受损的情况。
诉讼请求的明确性：
- 诉讼请求应具体、明确，避免使用模糊或笼统的语言。例如，应明确要求行政机关在何时、何地、以何种方式履行排除妨碍、清除障碍、恢复原貌的职责。
法律程序的遵循：
- 在提起行政诉讼时，应遵循法律规定的程序，如提交起诉状、缴纳诉讼费等。同时，应关注法院的审理进度，及时配合法院的调查和调解工作。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定行政机关存在不作为或违法行为，且请求事项属于行政机关的法定职责范围，那么法院可能会判令行政机关在规定期限内履行排除妨碍、清除障碍、恢复原貌的职责。
- 如果行政机关在规定期限内未履行法院判决，公民、法人或其他组织可以申请法院强制执行。
总结来说，在行政诉讼中要求法院判令政府代为履行排除妨碍、清除障碍、恢复原貌的职责是可行的，但需满足一定条件。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。