关于地下车库一个出口是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，地下车库的出入口设置通常是在小区或建筑物的规划设计阶段就已确定，并会包含在最终的建设工程规划许可证中。这意味着，出入口的数量、位置等都是经过相关部门审批和确认的。

一、合法性判断依据

1. 建设工程规划许可证：这是判断地下车库出入口设置是否合法的关键依据。如果地下车库只有一个出口，但这一设置已经包含在建设工程规划许可证中，并且符合当时的规划要求和标准，那么从法律层面来说，这样的设置是合法的。

2. 相关法律法规：如《中华人民共和国城乡规划法》等，这些法律法规对建筑物的规划、建设、改建等方面都有明确的规定。如果地下车库出入口的设置违反了这些法律法规，那么就是不合法的。

二、可能存在的问题

1. 擅自更改出入口：如果小区建设单位或物业擅自更改了地下车库的出入口设置，比如封禁了部分出口，导致只剩下一个出口使用，而这一更改并未经过相关部门的审批和确认，那么这样的设置就是不合法的。

2. 不符合安全要求：即使地下车库只有一个出口的设置在规划上是合法的，但如果这一出口在紧急情况下无法满足疏散要求，或者存在其他安全隐患，那么这样的设置也可能被视为不合法或需要整改。

三、建议与措施

1. 查阅相关规划文件：如果您对地下车库出入口的合法性有疑问，可以首先查阅小区或建筑物的建设工程规划许可证等相关规划文件，了解出入口的原始设置和审批情况。

2. 咨询相关部门：如果规划文件无法解答您的疑问，或者您认为出入口的设置存在违法或安全隐患，可以咨询当地的城乡规划主管部门或相关政府部门，寻求专业的解答和建议。

3. 推动整改：如果确实存在违法或安全隐患，您可以联合其他业主或相关方，向物业或建设单位提出整改要求，或者向相关部门投诉举报，推动问题的解决。

综上所述，地下车库一个出口是否合法需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。如果您对此有疑问或担忧，建议查阅相关规划文件、咨询相关部门或推动整改措施的实施。