小区地下车库只有一个出入口是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断，以下从不同角度进行分析：

1. 从消防安全角度
   根据《建筑设计防火规范》（GB50016-2014）规定，地下车库的出入口数量需满足消防疏散要求。若车库规模较小（如停车数量≤50辆），且设置一个出入口时能保证消防车通行、人员疏散及通风排烟等安全条件，则可能合法；但若车库规模较大（如停车数量＞50辆），通常需设置至少两个出入口，以确保紧急情况下人员和车辆能快速撤离。若仅有一个出入口且不符合消防规范，则存在安全隐患，可能被认定为违法。

2. 从规划审批角度
   小区地下车库的出入口数量需以规划部门审批的规划图纸为准。若开发商在建设时未按规划图纸设置出入口（如擅自减少数量），即使通过消防验收，也可能因违反规划许可被认定为违法建设，需承担整改或行政处罚责任。

3. 从物业管理角度
   若车库出入口数量符合消防和规划要求，但物业管理中因管理不善（如单出入口长期封闭、设备故障导致无法使用），导致实际仅一个出入口可用，则属于物业管理失职。业主可要求物业整改，若因管理问题引发安全事故，物业可能需承担民事赔偿责任。

建议行动：

• 若您怀疑车库出入口数量不合法，可先查阅小区规划图纸或消防验收文件，确认是否符合规范；
  
• 若发现违规情况，可向当地消防部门或规划部门举报，要求核查并督促整改；
  
• 若因出入口问题导致人身或财产损失（如火灾时无法逃生），可依法追究开发商或物业的责任。
  

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