小区地下停车场出入通道数量是否合法需分情况讨论，不能一概而论，具体分析如下：

1. 规划与建设合规性角度
   根据《民法典》第276条及《城市居住区规划设计标准》，小区地下停车场的出入口数量需符合规划审批要求。若开发商在规划阶段仅获批一个出入口，且该设计满足消防、人防等强制性规范（如《建筑设计防火规范》中关于疏散通道的要求），则单个出入口可能合法。但需注意：

   • 若规划要求多个出入口而实际未建设，属于违规；
     
   • 若出入口设计存在安全隐患（如坡度超标、宽度不足），即使数量合规也可能因违反安全标准被认定为违法。

2. 使用功能合理性角度
   即使规划合规，若单个出入口导致实际使用严重不便（如早晚高峰拥堵、应急车辆无法通行），业主可通过以下途径维权：

   • 集体协商：要求物业或业委会与开发商协商增设出入口；
     
   • 行政投诉：向规划、消防部门举报设计缺陷；
     
   • 司法途径：以“侵犯业主共有权”为由起诉开发商或物业，要求整改。

3. 特殊情形处理

   • 历史遗留问题：老旧小区因客观条件限制（如空间不足）无法增设出入口，需通过政府协调或社区改造解决；
     
   • 人防工程结合：若地下车库兼作人防工程，出入口需同时满足战时防护要求，数量可能受限制，但平时使用仍需保障基本通行安全。

建议行动步骤：

1. 核查小区规划图纸，确认出入口数量是否与审批一致；
   
2. 联系物业或业委会，要求公示消防、人防等验收合格文件；
   
3. 若存在违规或安全隐患，可向当地城管、消防部门举报；
   
4. 集体维权时注意保留照片、视频等证据，必要时委托律师介入。
   

如有进一步细节（如规划文件内容、实际使用问题等），可直接向我咨询，我会结合具体证据提供法律意见。