小区车库是否仅设一个出口是否合法，需结合具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 消防安全角度
   根据《建筑设计防火规范》（GB50016-2014）第7.1.9条，汽车库、修车库的每个防火分区内，其人员安全出口不应少于两个。但若符合以下条件可设一个：
   

• Ⅳ类汽车库（停车数量≤50辆）或修车库；
  
• 设置双车道自动喷水灭火系统的地上单层汽车库；
  
• 停车位数量≤15辆的地下、半地下汽车库。
  若车库规模超过上述标准却仅设一个出口，则违反消防法规，存在安全隐患。

1. 规划审批角度
   车库出口数量需符合当地《城乡规划条例》及《建设工程规划许可证》要求。若规划部门审批时明确要求设置两个出口，但实际建设仅有一个，则属于违规建设，可能面临行政处罚或要求整改。

2. 物业管理角度
   即使规划合法，若车库出口设计导致交通拥堵（如唯一出口连接主干道且无缓冲空间），可能违反《物业管理条例》中关于“保障物业使用安全”的规定。业主可要求物业通过增设标识、调整管理时间等方式优化，或向房管部门投诉。

建议行动步骤：

1. 核查车库《建设工程规划许可证》及消防验收文件，确认出口数量是否符合审批要求；
   
2. 若发现违规，可向当地消防部门（12345举报）或规划部门投诉；
   
3. 若因出口问题导致人身或财产损失（如火灾逃生受阻），可依法主张赔偿。
   

如有进一步细节（如车库规模、所在地区等），可提供更多信息以便更精准分析。